小灵巧炸弹神经网络BTT控制器设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7页 |
| ·研究对象的主要参数 | 第7-8页 |
| ·BTT控制技术 | 第8-9页 |
| ·BTT控制方法 | 第8页 |
| ·BTT控制技术特点 | 第8-9页 |
| ·BTT控制技术的发展历程 | 第9页 |
| ·BTT自动驾驶仪的设计方法 | 第9-11页 |
| ·神经网络控制方法综述 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究思路 | 第12页 |
| ·本文的结构安排 | 第12-14页 |
| 2 神经网络及弹体数学建模 | 第14-24页 |
| ·神经网络控制 | 第14-18页 |
| ·神经网络理论 | 第14页 |
| ·神经网络的特征及要素 | 第14-15页 |
| ·多层前馈网络与BP算法 | 第15-17页 |
| ·径向基函数神经网络 | 第17-18页 |
| ·神经网络监督控制 | 第18页 |
| ·小灵巧炸弹的数学建模 | 第18-23页 |
| ·常用坐标系及各坐标系间关系 | 第18-19页 |
| ·建立数学模型的假设条件 | 第19-20页 |
| ·小灵巧炸弹数学模型 | 第20-22页 |
| ·小灵巧炸弹数学模型分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 小灵巧炸弹BP网络控制器设计与仿真 | 第24-39页 |
| ·数字控制系统基本概念 | 第24-26页 |
| ·数字控制系统的综合与设计 | 第24页 |
| ·控制律的离散化方法 | 第24-25页 |
| ·离散化周期选择 | 第25-26页 |
| ·BTT控制器的设计目标 | 第26页 |
| ·BP神经网络监督控制器设计 | 第26-31页 |
| ·滚转通道BP网络监督控制算法设计 | 第26-28页 |
| ·滚转通道单通道BP网络仿真 | 第28-30页 |
| ·改进BP算法 | 第30-31页 |
| ·小灵巧炸弹BP网络控制器 | 第31页 |
| ·BP网络监督控制系统的联合仿真与分析 | 第31-38页 |
| ·Matlab仿真分析 | 第31-32页 |
| ·系统仿真结果与分析 | 第32-34页 |
| ·系统鲁棒性仿真分析 | 第34-37页 |
| ·系统解耦仿真分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 小灵巧炸弹RBF网络控制器设计与仿真 | 第39-54页 |
| ·RBF神经网络监督控制器设计 | 第39-43页 |
| ·滚转通道RBF网络监督控制算法设计 | 第39-41页 |
| ·滚转通道单通道RBF网络仿真 | 第41-42页 |
| ·小灵巧炸弹RBF网络控制器 | 第42-43页 |
| ·RBF网络监督控制系统的联合仿真与分析 | 第43-46页 |
| ·Matlab仿真分析 | 第43-44页 |
| ·RBF控制系统仿真结果与分析 | 第44-46页 |
| ·RBF网络系统鲁棒性分析 | 第46-49页 |
| ·RBF网络系统解耦性分析 | 第49-51页 |
| ·RBF网络与BP网络仿真结果对比 | 第51-52页 |
| ·神经网络控制与其它控制方法对比 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 小灵巧炸弹控制系统软件设计与仿真 | 第54-62页 |
| ·系统的离散化 | 第54页 |
| ·龙格库塔(Runge-Kutta)法 | 第54-56页 |
| ·系统控制器程序流程图 | 第56页 |
| ·控制系统程序仿真及分析 | 第56-60页 |
| ·标称点处仿真 | 第57-58页 |
| ·鲁棒性分析 | 第58-60页 |
| ·仿真结果对比 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文工作总结 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
