| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 悬架运动特性与整车操纵稳定性研究概况 | 第13-22页 |
| ·悬架运动特性分析研究概况 | 第13页 |
| ·悬架运动学优化研究概况 | 第13-16页 |
| ·整车操纵稳定性研究概况 | 第16-20页 |
| ·国外研究概况 | 第16-19页 |
| ·国内研究概况 | 第19-20页 |
| ·整车操纵稳定性评价方法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 Hiper Strut 前悬架运动学仿真分析及优化 | 第22-35页 |
| ·悬架运动特性对整车操纵稳定性的影响 | 第22-24页 |
| ·前轮外倾角 | 第22页 |
| ·主销后倾角 | 第22-23页 |
| ·主销内倾角 | 第23页 |
| ·前轮前束角 | 第23页 |
| ·悬架定位参数设置与调整方法 | 第23-24页 |
| ·Hiper Strut 前悬架仿真模型的建立 | 第24-27页 |
| ·Hiper Strut 悬架简介 | 第24-25页 |
| ·Hiper Strut 前悬架的简化 | 第25-26页 |
| ·Hiper Strut 前悬架的建模 | 第26-27页 |
| ·Hiper Strut 前悬架运动学仿真分析 | 第27-29页 |
| ·仿真试验设计 | 第27页 |
| ·仿真结果分析 | 第27-29页 |
| ·Hiper Strut 前悬架运动学优化 | 第29-34页 |
| ·优化试验设置 | 第29页 |
| ·灵敏度分析 | 第29-32页 |
| ·优化试验结果 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 各子系统的建立与整车模型组装 | 第35-44页 |
| ·建模参数的获取 | 第35-36页 |
| ·整车建模参数统计与计算 | 第36页 |
| ·整车模型的简化 | 第36-37页 |
| ·整车各子系统模型的建立 | 第37-42页 |
| ·前悬架子系统 | 第37-38页 |
| ·后悬架子系统 | 第38-39页 |
| ·车身子系统 | 第39-40页 |
| ·转向子系统 | 第40页 |
| ·发动机子系统 | 第40-41页 |
| ·车轮子系统 | 第41-42页 |
| ·整车仿真模型的建立 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 整车操纵稳定性仿真试验与评价 | 第44-68页 |
| ·转向盘转角阶跃输入仿真试验 | 第44-47页 |
| ·仿真试验设置 | 第44-45页 |
| ·仿真试验结果 | 第45-46页 |
| ·仿真数据处理 | 第46页 |
| ·评价计分 | 第46-47页 |
| ·蛇行仿真试验 | 第47-52页 |
| ·仿真试验设置 | 第47-49页 |
| ·仿真试验结果 | 第49-50页 |
| ·仿真数据处理 | 第50-51页 |
| ·评价计分 | 第51-52页 |
| ·转向回正性仿真试验 | 第52-59页 |
| ·仿真试验设置 | 第52-53页 |
| ·仿真试验结果 | 第53-57页 |
| ·仿真数据处理 | 第57页 |
| ·评价计分 | 第57-59页 |
| ·稳态回转仿真试验 | 第59-67页 |
| ·仿真试验设置 | 第59-61页 |
| ·仿真试验结果 | 第61-63页 |
| ·仿真数据处理 | 第63-64页 |
| ·评价计分 | 第64-67页 |
| ·整车操纵稳定性综合评价 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |