| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究的目的与意义 | 第11页 |
| ·汽车车载网络技术概述 | 第11-15页 |
| ·汽车网络信息传输系统的方式 | 第12页 |
| ·汽车车载网络的类型 | 第12-15页 |
| ·车身控制系统国内外发展状况及发展趋势 | 第15-16页 |
| ·混合网络车身控制系统国内外发展状况 | 第15-16页 |
| ·混合网络车身控制系统未来发展趋势 | 第16页 |
| ·本文的任务和目标 | 第16-18页 |
| 第二章 CAN 总线和 LIN 总线的协议规范 | 第18-30页 |
| ·CAN 总线概述 | 第18-25页 |
| ·CAN 总线的特性 | 第18页 |
| ·CAN 控制器和收发器 | 第18-19页 |
| ·CAN 的分层结构 | 第19-20页 |
| ·CAN 的数据链路层 | 第20-23页 |
| ·CAN 的错误管理与异常操作 | 第23-25页 |
| ·LIN 总线概述 | 第25-30页 |
| ·LIN 总线概念及特点 | 第25-26页 |
| ·与 LIN 有关的名词解释及分层结构 | 第26页 |
| ·报文传输 | 第26-27页 |
| ·LIN 总线驱动函数 | 第27-30页 |
| 第三章 车身控制系统总体设计方案 | 第30-37页 |
| ·车身控制系统的控制对象 | 第31-32页 |
| ·对传统 CAN 车身车身控制系统的分析 | 第32-33页 |
| ·CAN/LIN 车身控制系统的方案分析 | 第33-34页 |
| ·最终方案 | 第34-35页 |
| ·CAN/LIN 控制网络的网关模型 | 第35-37页 |
| 第四章 CAN/LIN 车身控制网络的硬件设计 | 第37-61页 |
| ·车窗和车灯的控制策略 | 第37-39页 |
| ·CAN/LIN 混合网络的硬件设计 | 第39-46页 |
| ·混合网络网关的原理设计 | 第39-40页 |
| ·网关核心微控制器的设计 | 第40-44页 |
| ·从机节点微控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·网关节点和从机节点功能模块的原理设计 | 第46-58页 |
| ·电源转换电路的原理设计 | 第46-47页 |
| ·相关芯片的功能介绍 | 第47-52页 |
| ·CAN 收发器模块通信电路设计 | 第52-53页 |
| ·LIN 收发器模块通信电路设计 | 第53-54页 |
| ·LIN 从机节点控制的电控车窗的设计 | 第54-56页 |
| ·LIN 从机节点控制的电控车灯的设计 | 第56-58页 |
| ·硬件的电磁兼容性设计 | 第58-61页 |
| ·汽车系统产生电磁干扰的原因 | 第59-60页 |
| ·车身控制系统中对抗电磁干扰的措施 | 第60-61页 |
| 第五章 CAN/LIN 车身控制网络的软件设计 | 第61-71页 |
| ·软件开发环境 CodeWarrior Development Studio For S12 简介 | 第61-64页 |
| ·软件开发环境 Keil uvision2 简介 | 第64页 |
| ·CAN/LIN 混合网络网关节点的软件设计 | 第64-67页 |
| ·网关对 CAN/LIN 报文帧的相互转换 | 第67-71页 |
| 第六章 CAN/LIN 混合网络车身控制系统的功能测验 | 第71-79页 |
| ·LabVIEW 虚拟仪器技术 | 第71-75页 |
| ·LabVIEW 虚拟仪器简介 | 第71页 |
| ·LabVIEW 应用于 CAN/LIN 混合车身控制系统 | 第71-72页 |
| ·LabVIEW 软件设计中的关键技术 | 第72-75页 |
| ·CAN 卡 | 第75页 |
| ·CAN/LIN 混合网络车身控制系统实验测试 | 第75-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
