伺服系统中极限环的分析与抑制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·研究进展 | 第8-10页 |
| ·非线性诱发极限环的分析 | 第8-9页 |
| ·非线性诱发极限环的抑制 | 第9-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·本文主要的工作及章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 摩擦、死区等非线性与极限环的关系 | 第12-28页 |
| ·典型伺服系统简介 | 第12-14页 |
| ·伺服系统组成及基本特征 | 第12-13页 |
| ·典型伺服系统模型 | 第13-14页 |
| ·典型非线性诱发极限环的分析 | 第14-22页 |
| ·描述函数法 | 第14-17页 |
| ·常见非线性及其描述函数 | 第17-18页 |
| ·摩擦诱发极限环分析 | 第18-20页 |
| ·间隙诱发极限环分析 | 第20-22页 |
| ·仿真结果 | 第22-26页 |
| ·摩擦模型仿真 | 第22-24页 |
| ·间隙模型仿真 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 由实验数据对系统极限环的估计 | 第28-36页 |
| ·极限环估计方法简介 | 第28-29页 |
| ·闭环系统极限环的估计 | 第29-32页 |
| ·实现过程 | 第29-31页 |
| ·极限环估计的算法实现流程 | 第31-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 滑模变结构控制对伺服系统中极限环的抑制 | 第36-50页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第36-38页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第36-37页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第37-38页 |
| ·一类 2-SMC 控制器 | 第38-45页 |
| ·控制器简介 | 第38-40页 |
| ·控制器u_(2-SMC)的仿真 | 第40-41页 |
| ·控制器u_(2-SMC)的抖振特性调整仿真 | 第41-42页 |
| ·控制器u_(2-SMC)的应用 | 第42-45页 |
| ·滑模变结构控制对极限环的抑制及仿真实现 | 第45-49页 |
| ·滑模变结构控制的对极限环的抑制 | 第45页 |
| ·滑模变结构控制的对极限环抑制的仿真 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于 IMDU 的振荡抑制实验 | 第50-56页 |
| ·实验装置简介 | 第50-52页 |
| ·基于 IMDU 系统实验 | 第52-55页 |
| ·两惯量伺服系统速度控制实验 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·本文总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
