柔性结构控制算法的研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的背景与意义 | 第7-9页 |
| ·研究现状 | 第9-12页 |
| ·天线控制系统 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第二章 基于 LQ 最优控制的柔性结构控制 | 第15-33页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·柔性尺建模 | 第15-18页 |
| ·LQR 方法原理及仿真 | 第18-23页 |
| ·LQR 控制问题 | 第18-21页 |
| ·LQR 控制问题分类 | 第21-22页 |
| ·LQR 方法控制柔性尺仿真 | 第22-23页 |
| ·LQG 方法原理及仿真 | 第23-27页 |
| ·LQG 控制问题 | 第23-26页 |
| ·LQG 方法控制柔性尺仿真 | 第26-27页 |
| ·LQR，LQG 方法控制柔性尺实验 | 第27-32页 |
| ·半实物仿真平台 | 第28-29页 |
| ·实验步骤 | 第29-30页 |
| ·实验结果 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于 PI+LQG 方法的柔性结构控制 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·PI+LQG 方法的原理 | 第33-36页 |
| ·PI+LQG 方法控制柔性尺仿真 | 第36-42页 |
| ·PI+LQG 方法控制柔性尺实验 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 LQ 最优控制权重矩阵优化 | 第45-51页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·粒子群算法原理 | 第45-47页 |
| ·基于粒子群优化的 LQR 方法控制柔性尺仿真 | 第47-50页 |
| ·方案设计 | 第47-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于 H_∞方法的柔性结构控制 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第51-53页 |
| ·广义被控对象的求取 | 第53-57页 |
| ·DGKF 方法解H_∞问题 | 第57-59页 |
| ·H_∞方法控制柔性尺仿真 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
