| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-13页 |
| ·PMSM变频调速技术 | 第13-15页 |
| ·无速度传感器技术发展 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 直接转矩控制的基本原理 | 第18-40页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·坐标变换 | 第18-22页 |
| ·αβ0坐标系 | 第18-20页 |
| ·dq0坐标系 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第22-26页 |
| ·PMSM数学模型 | 第22-23页 |
| ·αβ0静止坐标系下PMSM的数学模型 | 第23-24页 |
| ·dq0旋转坐标系下PMSM的数学模型 | 第24-26页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第26-31页 |
| ·电压矢量 | 第27-28页 |
| ·定子磁链和电磁转矩控制 | 第28-31页 |
| ·直接转矩控制Simulink仿真组建 | 第31-35页 |
| ·坐标变换 | 第32页 |
| ·定子磁链和转矩估算模型 | 第32页 |
| ·磁链幅值与角度计算模型 | 第32-34页 |
| ·区段判断模型 | 第34页 |
| ·转矩磁链误差信号模型 | 第34页 |
| ·开关表选择模型及其他模型 | 第34-35页 |
| ·PMSM DTC系统框图搭建 | 第35-36页 |
| ·PMSM DTC系统仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于SVPWM的永磁同步电动机直接转矩控制 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·SVPWM仿真模型的建立 | 第40-45页 |
| ·扇区判断 | 第40-41页 |
| ·计算基本矢量的作用时间 | 第41-43页 |
| ·开关作用时间的计算模型 | 第43-44页 |
| ·SVPWM波形的生成 | 第44-45页 |
| ·逆变器电压模型 | 第45-47页 |
| ·SVPWM仿真波形分析 | 第47-48页 |
| ·基于SVPWM的PMSM DTC系统的实现 | 第48-52页 |
| ·预期电压矢量计算模型 | 第49-51页 |
| ·磁链和转矩估算模型 | 第51-52页 |
| ·转矩估算模型 | 第52页 |
| ·系统的设计与仿真 | 第52-57页 |
| ·基于SVPWM的PMSM DTC系统框图搭建 | 第52页 |
| ·基于SVPWM的PMSM DTC系统仿真 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于滑模速度调节器的永磁同步电动机直接转矩控制 | 第58-74页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·滑模控制理论 | 第58-63页 |
| ·滑模控制的基本概念 | 第58-60页 |
| ·滑模控制问题 | 第60-61页 |
| ·滑模控制系统的设计 | 第61-63页 |
| ·新型滑模趋近律 | 第63-66页 |
| ·终端吸引子 | 第63页 |
| ·新型趋近律的提出 | 第63-66页 |
| ·基于滑模速度调节器的PMSM SVPWM-DTC系统的实现 | 第66-70页 |
| ·基于滑模速度调节器的PMSM SVPWM-DTC系统结构 | 第66-67页 |
| ·滑模速度调节器的设计 | 第67-68页 |
| ·稳定性分析 | 第68页 |
| ·基于滑模速度控制器的PMSM SVPWM-DTC系统框图搭建 | 第68-70页 |
| ·基于滑模速度调节器的PMSM SVPWM-DTC系统仿真 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 基于EKF的无速度传感器直接转矩控制 | 第74-84页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·卡尔曼滤波估计理论的发展现状 | 第74-75页 |
| ·扩展卡尔曼滤波理论 | 第75-77页 |
| ·PMSM的EKF观测器的设计 | 第77-80页 |
| ·PMSM的状态空间描述 | 第77-78页 |
| ·基于EKF的PMSM状态观测 | 第78页 |
| ·基于EKF的PMSM仿真 | 第78-80页 |
| ·基于SMC的PMSM SVPWM-DTC无速度传感器系统的实现 | 第80-83页 |
| ·基于SMC的PMSM SVPWM-DTC无速度传感器系统结构 | 第80-81页 |
| ·基于SMC的PMSM SVPWM-DTC无速度传感器系统框图搭建 | 第81页 |
| ·基于SMC的PMSM SVPWM-DTC无速度传感器系统仿真 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研情况 | 第92-93页 |
