| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景和选题意义 | 第8页 |
| ·永磁同步电机的特点及其研究现状 | 第8-10页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机的研究现状 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的研究现状 | 第10-11页 |
| ·无传感器控制策略的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第14-21页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第14-15页 |
| ·坐标变换 | 第15-17页 |
| ·三相静止ABC坐标系/两相静止αβ坐标系 | 第15-16页 |
| ·两相静止αβ坐标系/两相旋转dq坐标系 | 第16-17页 |
| ·三相静止ABC坐标系/两相旋转dq坐标系 | 第17页 |
| ·永磁同步电机的磁链方程和电压方程 | 第17-20页 |
| ·三相静止ABC坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·两相旋转dq坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·两相静止αβ坐标系下的数学模型 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 矢量控制系统 | 第21-45页 |
| ·矢量控制原理 | 第21-24页 |
| ·矢量控制方法的提出 | 第21页 |
| ·矢量控制的电流控制方法 | 第21-24页 |
| ·空间矢量脉宽调制的原理及建模 | 第24-35页 |
| ·SVPWM的原理 | 第25-31页 |
| ·SVPWM的建模 | 第31-35页 |
| ·矢量控制系统调节器设计 | 第35-38页 |
| ·电流环调节器的设计 | 第35-37页 |
| ·转速环调节器的设计 | 第37-38页 |
| ·仿真实验 | 第38-44页 |
| ·不同条件下进行仿真 | 第38-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 强跟踪滤波器 | 第45-59页 |
| ·滤波算法的发展 | 第45-46页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器算法 | 第46-48页 |
| ·强跟踪滤波器算法 | 第48-52页 |
| ·基于强跟踪滤波器的永磁同步电机的状态估计 | 第52-57页 |
| ·永磁同步电机的状态空间描述 | 第53-54页 |
| ·仿真比较 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 基于强跟踪滤波器的永磁同步电机矢量控制系统 | 第59-69页 |
| ·强跟踪滤波器算法建模 | 第59-61页 |
| ·强跟踪滤波器在PMSM矢量控制中的应用仿真 | 第61-66页 |
| ·系统软、硬件设计初步 | 第66-68页 |
| ·硬件部分 | 第66-67页 |
| ·软件部分 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研情况 | 第76-77页 |