| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·稳态数据协调 | 第9-11页 |
| ·动态数据协调 | 第11-13页 |
| ·显著误差检测 | 第13-14页 |
| ·鲁棒估计的数据协调与显著误差检测 | 第14-16页 |
| ·数据协调与显著误差检测的主要工业应用 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容和安排 | 第17-19页 |
| 2 数据协调与显著误差检测的基本原理 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·数据协调的基本原理 | 第19-20页 |
| ·稳态系统数据协调的基本原理 | 第20-21页 |
| ·线性稳态数据协调 | 第20页 |
| ·非线性稳态数据协调 | 第20-21页 |
| ·线性动态数据协调的基本原理 | 第21-22页 |
| ·显著误差检测的基本原理 | 第22-23页 |
| ·鲁棒数据协调与显著误差检测的基本原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 数据协调与显著误差检测的改进NT-GLR算法 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·NT-GLR联合检测法 | 第26-28页 |
| ·节点检验法(NT) | 第26页 |
| ·广义似然比法(GLR) | 第26-28页 |
| ·改进的NT-GLR联合算法 | 第28-30页 |
| ·改进的NT-GLR联合算法实现步骤 | 第28页 |
| ·改进的NT-GLR联合算法实现流程图 | 第28-30页 |
| ·仿真实例研究 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 一种新的数据协调与显著误差检测的鲁棒估计同步算法 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·鲁棒估计原理 | 第33-34页 |
| ·鲁棒估计函数 | 第34-36页 |
| ·稳态系统仿真实例研究 | 第36-38页 |
| ·线性实例 | 第36-37页 |
| ·非线性实例 | 第37-38页 |
| ·动态数据协调与显著误差检测的基本原理 | 第38-39页 |
| ·动态系统仿真实例研究 | 第39-43页 |
| ·连续搅拌反应釜系统模型 | 第39页 |
| ·CSTR系统的数学模型 | 第39-40页 |
| ·仿真结果与分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 5 粒子滤波与鲁棒估计结合的数据协调与显著误差检测同步算法 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·粒子滤波 | 第45-47页 |
| ·粒子滤波算法 | 第45-46页 |
| ·重采样 | 第46-47页 |
| ·基本粒子滤波算法实现步骤 | 第47页 |
| ·粒子滤波与鲁棒结合数据协调与显著误差检测同步算法 | 第47-51页 |
| ·权值更新方程 | 第48-49页 |
| ·粒子滤波与鲁棒估计结合算法具体实现步骤 | 第49-51页 |
| ·线性动态系统仿真实例研究 | 第51-54页 |
| ·双反应釜系统模型 | 第51页 |
| ·双反应釜系统的仿真与分析 | 第51-54页 |
| ·非线性动态系统仿真实例研究 | 第54-57页 |
| ·CSTR系统模型 | 第54页 |
| ·CSTR模型的仿真与分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 6 数据协调与显著误差检测在焦化过程中的应用 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·甲醇工艺流程 | 第59-61页 |
| ·数据协调模型的建立 | 第61-65页 |
| ·物料稳态统计模型的建立 | 第61-63页 |
| ·数据协调模型的建立 | 第63-65页 |
| ·数据协调与显著误差检测在甲醇工艺流程中的应用 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
