| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目次 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题的背景与意义 | 第9-11页 |
| ·声纳信号波束形成算法 | 第11-17页 |
| ·波束形成原理 | 第11-14页 |
| ·频域直接波束形成算法 | 第14页 |
| ·频域分级波束形成算法 | 第14-17页 |
| ·课题研究内容和文章组织结构 | 第17-20页 |
| ·课题研究内容 | 第17-18页 |
| ·文章组织结构 | 第18-20页 |
| 2 系统总体设计 | 第20-28页 |
| ·系统需求分析 | 第20-22页 |
| ·系统整体设计方案 | 第22-26页 |
| ·Virtex-6与Spartan-6系列FPGA介绍 | 第23-24页 |
| ·系统总体架构 | 第24-26页 |
| ·FPGA总体框架设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 FPGA设计与实现 | 第28-67页 |
| ·同步采样和控制模块 | 第28-37页 |
| ·数据采样模块 | 第29-31页 |
| ·DFT变换模块 | 第31-34页 |
| ·SPI置模块 | 第34-37页 |
| ·一级子阵波束形成 | 第37-46页 |
| ·x轴与y轴方向波束形成 | 第38-43页 |
| ·中间数据相互传输 | 第43-45页 |
| ·一级波束结果打包上传 | 第45-46页 |
| ·二级子阵波束形成 | 第46-56页 |
| ·一级波束结果缓存 | 第47-51页 |
| ·x轴方向与y轴方向波束形成 | 第51-53页 |
| ·下发TVG参数及数据上传 | 第53-56页 |
| ·时钟模块 | 第56-59页 |
| ·存储结构 | 第59-66页 |
| ·Spartan-6 FPGA存储分配 | 第60-63页 |
| ·Virtex-6 FPGA存储分配 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 4 系统测试及结果分析 | 第67-84页 |
| ·FPGA测试方案 | 第67-69页 |
| ·SPI配置模块验证 | 第69-71页 |
| ·数据采样模块验证 | 第71-72页 |
| ·DFT变换验证 | 第72-74页 |
| ·子板X轴方向数据验证 | 第74-77页 |
| ·子板Y轴方向数据验证 | 第77-78页 |
| ·主板二级波束形成结果验证 | 第78-80页 |
| ·数据处理实时性分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 5 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 作者简历 | 第89页 |