激光捷联惯导机抖陀螺的采样与预处理
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·激光捷联惯导系统概述 | 第9-12页 |
| ·激光陀螺的发展与应用 | 第9-10页 |
| ·激光捷联惯导系统及其发展 | 第10-12页 |
| ·LSINS 数据采集与预处理的研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义和论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 惯性仪表信号的采集与预处理方法研究 | 第15-29页 |
| ·LSINS 总体方案简介 | 第15-17页 |
| ·LSINS 的硬件组成 | 第17-22页 |
| ·激光陀螺仪 | 第17-19页 |
| ·加速度计 | 第19-21页 |
| ·微计算机 | 第21-22页 |
| ·DRLG 信号的读取与预处理 | 第22-26页 |
| ·DRLG 信号的读取 | 第23-24页 |
| ·DRLG 信号的鉴相解调 | 第24-25页 |
| ·DRLG 信号的数字滤波 | 第25-26页 |
| ·加速度计信号的采集与预处理 | 第26-28页 |
| ·石英挠性加速度计的原理 | 第26-27页 |
| ·石英挠性加速度计的读取与预处理 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 FIR 滤波器的设计 | 第29-45页 |
| ·FIR 滤波器的概述 | 第29-30页 |
| ·FIR 滤波器的相关理论 | 第30-32页 |
| ·FIR 数字滤波器的对称性 | 第31-32页 |
| ·FIR 数字滤波器的线性相位 | 第32页 |
| ·FIR 滤波器的实现结构 | 第32-38页 |
| ·直接结构 FIR 滤波器 | 第33页 |
| ·转置结构 FIR 滤波器 | 第33-34页 |
| ·分布式算法 FIR 滤波器 | 第34-38页 |
| ·自适应陷波器的应用 | 第38-42页 |
| ·自适应陷波器的选择 | 第38-40页 |
| ·自适应算法的选择 | 第40-42页 |
| ·FIR 低通滤波器的设计 | 第42-44页 |
| ·基于 Matlab 的 FIR 滤波器设计 | 第42-44页 |
| ·自适应陷波 FIR 滤波器的设计 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于 FPGA 的数据采集及预处理实现 | 第45-59页 |
| ·FPGA 技术简介 | 第45-48页 |
| ·FPGA 器件的选择和结构简介 | 第45-46页 |
| ·基于 Verilog 的 FPGA 设计流程 | 第46-48页 |
| ·信号采样与预处理的整体设计 | 第48-53页 |
| ·FPGA 程序的整体设计 | 第48-49页 |
| ·时钟模块的设计 | 第49-50页 |
| ·鉴相解调和可逆计数的 FPGA 程序设计 | 第50-52页 |
| ·FPGA 中其他模块的程序设计 | 第52-53页 |
| ·NIOS Ⅱ 软核的配置与实现 | 第53-58页 |
| ·Qsys 中软核配置及各模块的介绍 | 第53-54页 |
| ·Nios Ⅱ 软核中程序的实现 | 第54-56页 |
| ·Nios Ⅱ 软核应用程序设计 | 第56-57页 |
| ·FIR 滤波器的实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统测试结果与分析 | 第59-71页 |
| ·机抖激光陀螺的原始数据采集 | 第59-60页 |
| ·机抖激光陀螺的静态测试 | 第60-65页 |
| ·FIR 滤波零偏特性分析 | 第61-63页 |
| ·FIR 滤波延时特性分析 | 第63-65页 |
| ·机抖激光陀螺的车载实验 | 第65-67页 |
| ·LSINS 采样与预处理结果 | 第67-70页 |
| ·激光陀螺采数的结果分析 | 第68-69页 |
| ·激光陀螺数据的预处理结果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 本文工作总结 | 第71页 |
| 设计不足及改进 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 详细摘要 | 第80-84页 |
