| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-13页 |
| ·水下传感器网络的发展现状 | 第9-12页 |
| ·被动目标跟踪的发展现状 | 第12-13页 |
| ·水下传感器网络被动目标跟踪的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文所做工作 | 第14-15页 |
| 第2章 水下传感器网络架构和目标跟踪方法概述 | 第15-23页 |
| ·水下传感器网络架构 | 第15-17页 |
| ·贝叶斯滤波理论 | 第17-18页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第18-20页 |
| ·基本卡尔曼滤波方法 | 第18页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第18-19页 |
| ·不敏卡尔曼滤波 | 第19-20页 |
| ·粒子滤波 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于水下传感器网络的单目标跟踪研究 | 第23-39页 |
| ·系统模型的建立 | 第23-26页 |
| ·目标运动方程的建立 | 第23-25页 |
| ·测量方程的建立 | 第25-26页 |
| ·目标跟踪方法 | 第26-33页 |
| ·非扩维 UPF | 第26-29页 |
| ·改进重采样 | 第29-32页 |
| ·改进重采样非扩维 UPF | 第32-33页 |
| ·仿真分析 | 第33-38页 |
| ·水下环境仿真 | 第33-34页 |
| ·跟踪效果仿真分析 | 第34-36页 |
| ·节点分布对跟踪效果影响的仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于水下传感器网络的多目标跟踪研究 | 第39-50页 |
| ·传感器网络多目标跟踪技术介绍 | 第39-41页 |
| ·传感器网络多目标跟踪架构 | 第39-40页 |
| ·数据关联和状态滤波 | 第40-41页 |
| ·基于 MSJPDA 的水下传感器网络多目标跟踪方法 | 第41-46页 |
| ·单传感器联合概率数据关联 | 第41-44页 |
| ·多传感器联合概率数据关联 | 第44-45页 |
| ·水下传感器网络多目标跟踪方法 | 第45-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 水下信息综合处理平台设计 | 第50-70页 |
| ·水下信息综合处理平台系统设计 | 第50-53页 |
| ·系统整体方案 | 第50-51页 |
| ·实验设备说明 | 第51-53页 |
| ·水下信息综合处理平台软件设计 | 第53-65页 |
| ·LabVIEW 简介 | 第54-55页 |
| ·信号发送端软件设计 | 第55-61页 |
| ·信号采集和仿真软件设计 | 第61-65页 |
| ·水下信息综合处理平台测试 | 第65-68页 |
| ·信号生成和发送 | 第65-66页 |
| ·信号采集和仿真 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间所承担科研任务及主要成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 详细摘要 | 第79-83页 |