基于遗传算法的液压减振器摩擦参数辨识
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·选题意义 | 第10页 |
| ·液压减振器相关理论 | 第10-14页 |
| ·减振器的研究现状 | 第10-12页 |
| ·减振器的作用 | 第12页 |
| ·减振器的类型 | 第12-13页 |
| ·减振器的工作原理 | 第13-14页 |
| ·减振器内外特性 | 第14页 |
| ·内特性 | 第14页 |
| ·减振器外特性 | 第14页 |
| ·内外特性的区别与联系 | 第14页 |
| ·摩擦力建模 | 第14-15页 |
| ·系统参数辨识 | 第15页 |
| ·本课题的研究任务 | 第15-17页 |
| 第2章 摩擦的基本理论 | 第17-23页 |
| ·摩擦力形成的几个阶段 | 第17-18页 |
| ·摩擦的动态特性 | 第18-19页 |
| ·变化的最大静摩擦 | 第18页 |
| ·Dahl 效应 | 第18-19页 |
| ·摩擦记忆 | 第19页 |
| ·摩擦建模 | 第19-20页 |
| ·摩擦仿真 | 第20-21页 |
| ·摩擦力矩的补偿 | 第21页 |
| ·爬行现象 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 新型摩擦模型及参数辨识 | 第23-35页 |
| ·新型摩擦模型 | 第23-30页 |
| ·Dahl 模型 | 第23-24页 |
| ·Bristle 模型 | 第24-25页 |
| ·复位积分模型 | 第25页 |
| ·Bliman-Sorine 模型 | 第25-26页 |
| ·集成模型 | 第26-27页 |
| ·Karnopp 模型 | 第27-28页 |
| ·LuGre 模型 | 第28-29页 |
| ·新型摩擦模型对比 | 第29-30页 |
| ·系统辨识方法 | 第30-32页 |
| ·传统的系统辨识方法 | 第30-31页 |
| ·新型的系统辨识方法 | 第31-32页 |
| ·摩擦模型参数辨识 | 第32-33页 |
| ·离线辨识 | 第32页 |
| ·在线辨识 | 第32-33页 |
| ·离线辨识和在线辨识对比 | 第33页 |
| ·减振器参数辨识方法的确定 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 基于LuGre 摩擦模型的参数辨识方法 | 第35-46页 |
| ·遗传算法和遗传算法工具箱介绍 | 第35-38页 |
| ·遗传算法 | 第35-37页 |
| ·遗传算法工具箱 | 第37-38页 |
| ·改进的遗传算法 | 第38-40页 |
| ·非线性系统的描述 | 第39页 |
| ·基于遗传算法的参数辨识方法设计 | 第39-40页 |
| ·可行性研究 | 第40页 |
| ·伺服系统摩擦参数辨识 | 第40-45页 |
| ·伺服系统的LuGre 模型 | 第40-41页 |
| ·静态参数辨识 | 第41-44页 |
| ·动态参数辨识 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于遗传算法的液压减振器参数辨识 | 第46-58页 |
| ·基础理论分析 | 第46-48页 |
| ·减振器的简化结构 | 第46-47页 |
| ·减振器外特性 | 第47-48页 |
| ·减振器系统摩擦模型 | 第48-49页 |
| ·减振器摩擦模型仿真 | 第49-51页 |
| ·遗传算法设计 | 第51-53页 |
| ·遗传算法因子的确定 | 第51-52页 |
| ·算法步骤 | 第52-53页 |
| ·目标函数的确定 | 第53-54页 |
| ·静态参数的目标函数 | 第53-54页 |
| ·动态参数的目标函数 | 第54页 |
| ·减振器摩擦参数辨识 | 第54-55页 |
| ·减振器外特性仿真 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第65页 |
| 读研期间发表的学术论文 | 第65页 |
| 参与的科研项目 | 第65页 |
