| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景与意义 | 第8页 |
| ·车辆悬架系统简介 | 第8-10页 |
| ·磁流变液在汽车悬架上的应用与研究现状 | 第10-12页 |
| ·磁流变液在工程中的应用 | 第10-11页 |
| ·磁流变减震器的研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题的研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 磁流变减震器工作原理及阻尼力模型 | 第14-21页 |
| ·磁流变减震器的工作模式 | 第14-15页 |
| ·阻尼力计算模型 | 第15-19页 |
| ·剪切式减震器阻尼力模型 | 第15-16页 |
| ·流动式减震器阻尼力模型 | 第16-18页 |
| ·混合式减震器阻尼力模型 | 第18-19页 |
| ·结构参数对阻尼力的影响 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 减震器的结构设计与磁路设计 | 第21-32页 |
| ·结构设计 | 第21-27页 |
| ·缸筒的设计 | 第21-22页 |
| ·活塞的设计 | 第22-23页 |
| ·活塞杆的设计 | 第23页 |
| ·其他零部件的设计 | 第23-25页 |
| ·减震器材料的选择 | 第25-27页 |
| ·磁路设计 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 减震器的磁路有限元分析与外特性分析 | 第32-41页 |
| ·磁流变减震器的ANSYS 有限元分析 | 第32-36页 |
| ·ANSYS 有限元分析步骤 | 第32-34页 |
| ·结果分析 | 第34-36页 |
| ·外特性仿真分析 | 第36-40页 |
| ·建模及仿真 | 第36-39页 |
| ·外特性分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 半主动悬架系统在 Simulink 中的模拟仿真 | 第41-57页 |
| ·悬架性能的衡量指标 | 第41-42页 |
| ·悬架模型的建立 | 第42-45页 |
| ·悬架动力学模型的建立 | 第42-44页 |
| ·悬架状态空间模型的建立 | 第44-45页 |
| ·路面输入模型的建立 | 第45-47页 |
| ·路面不平度的描述 | 第45-46页 |
| ·路面输入信号的计算机仿真 | 第46-47页 |
| ·模糊控制方法的实现 | 第47-50页 |
| ·确定控制器的输入输出量 | 第48页 |
| ·基本论域、论域的确定 | 第48-49页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第49页 |
| ·模糊推理及解模糊化 | 第49-50页 |
| ·半主动悬架模糊控制器仿真 | 第50-56页 |
| ·Fuzzy logic 在 Simulink 中的应用 | 第50-51页 |
| ·半主动悬架与被动悬架在 Simulink 中的仿真 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录（攻读硕士学位期间发表的学术论文） | 第63页 |
