移动机器人导航软件及部分关键技术研究

致谢	第1-5页
摘要	第5-7页
ABSTRACT	第7-10页
1 绪论	第10-17页
·移动机器人概述	第10-11页
·移动机器人导航研究现状	第11-15页
·本文的研究目标	第15-16页
·论文的组织结构	第16-17页
2 移动机器人导航总体架构设计	第17-33页
·系统开发环境的搭建	第17-29页
·导航软件总体架构设计	第29-32页
·本章小结	第32-33页
3 上位机导航软件设计	第33-57页
·目标区域地图制作	第33-37页
·导航界面设计	第37-44页
·数据通信	第44-49页
·地图匹配及人工修正	第49-56页
·章小结	第56-57页
4 下位机定位软件设计	第57-75页
·航位推算	第57-61页
·数据通信	第61-74页
·本章小结	第74-75页
5 导航软件测试与分析	第75-81页
·实验平台	第75-76页
·航位推算测试方案设计	第76-78页
·上位机与下位机联调测试	第78-80页
·本章小结	第80-81页
6 总结与展望	第81-83页
·论文的工作及其意义	第81-82页
·论文有待解决的问题	第82-83页
参考文献	第83-87页
作者简历及在学习期间取得的科研成果	第87页