| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究现状 | 第13-24页 |
| ·仿人型假手研究现状 | 第13-15页 |
| ·肌电信号研究现状 | 第15-17页 |
| ·肌电信号在假手控制领域的研究现状 | 第17-24页 |
| ·本论文的主要工作 | 第24-25页 |
| 第2章 肌电信号的采集、处理与分析 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·肌电信号的产生 | 第25-28页 |
| ·肌电信号的采集 | 第28-33页 |
| ·肌电信号采集系统结构 | 第28-29页 |
| ·前臂肌肉位置的选择 | 第29-30页 |
| ·肌电电极的选取与安放 | 第30-32页 |
| ·肌电传感器的选取 | 第32页 |
| ·数据采集卡的选取 | 第32-33页 |
| ·肌电信号的预处理 | 第33-34页 |
| ·肌电信号的特征分析 | 第34-40页 |
| ·时域分析 | 第34-35页 |
| ·频域分析 | 第35-36页 |
| ·小波分析 | 第36-37页 |
| ·非线性熵分析 | 第37-38页 |
| ·分形分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于 PCA 和 LDA 的肌电信号分类方法 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·PCA | 第41-42页 |
| ·LDA | 第42-43页 |
| ·基于 PCA 和 LDA 的肌电分类方法 | 第43-52页 |
| ·特征组合的选取 | 第43-44页 |
| ·LDA 对 SEMG 的分类 | 第44-47页 |
| ·LDA 对 4 个特征组合的分类 | 第47-50页 |
| ·PCA 和 LDA 对最优特征组合的分类 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于树型结构的肌电信号分类方法 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·基于 KD 树的肌电信号分类方法 | 第53-59页 |
| ·KD 树 | 第53-55页 |
| ·最邻近点搜索 | 第55-58页 |
| ·基于 KD 树的肌电分类方法 | 第58-59页 |
| ·基于 IHDR 树的肌电信号分类方法 | 第59-61页 |
| ·IHDR 树 | 第59-60页 |
| ·基于 IHDR 树的肌电信号分类方法 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 仿生机械手肌电控制实验 | 第62-72页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·机械手肌电控制的总体结构 | 第62-63页 |
| ·仿生机械手 | 第63-64页 |
| ·基于 MATLAB GUI 的肌电控制系统软件平台 | 第64-70页 |
| ·整体结构 | 第64-65页 |
| ·采集 | 第65-66页 |
| ·预处理 | 第66-67页 |
| ·特征分析 | 第67-68页 |
| ·模式分类 | 第68页 |
| ·结果统计 | 第68-69页 |
| ·机械手控制 | 第69-70页 |
| ·仿生机械手肌电控制实验 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |