| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·电动汽车发展与国内外现状 | 第10-12页 |
| ·电动汽车的发展 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·电动汽车四轮独立驱动研究现状及技术特点 | 第12-14页 |
| ·国内外4WD研究现状 | 第12-13页 |
| ·4WD的技术特点 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第14-15页 |
| 第2章 轮毂式无刷直流电机的基本原理 | 第15-23页 |
| ·电动机的选型 | 第15-16页 |
| ·轮毂无刷直流电机的工作原理 | 第16-18页 |
| ·轮毂无刷直流电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·轮毂无刷直流电动机的四象限运行模式 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 无刷直流电机驱动控制器的设计 | 第23-38页 |
| ·轮毂电机驱动电路的设计 | 第23-26页 |
| ·逆变电路 | 第23-24页 |
| ·功率器件的选择 | 第24页 |
| ·控制方案 | 第24-26页 |
| ·下位机硬件设计 | 第26-32页 |
| ·PIC18F4685的概述 | 第26-27页 |
| ·位置传感器信号处理电路 | 第27-28页 |
| ·驱动控制信号预处理电路 | 第28-29页 |
| ·功率驱动电路 | 第29-30页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第30-31页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第31-32页 |
| ·下位机软件设计 | 第32-37页 |
| ·主程序 | 第33页 |
| ·速度环/电流环PID调节子程序 | 第33-36页 |
| ·电子换相子程序 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于STM32F103ZET6整车控制器的设计 | 第38-50页 |
| ·STM32F103ZET6芯片的概述 | 第38-40页 |
| ·整车控制器的功能定义 | 第40-42页 |
| ·整车控制器的功能 | 第40-41页 |
| ·整车控制器的技术要求 | 第41-42页 |
| ·整车控制器的硬件设计 | 第42-49页 |
| ·最小系统模块的设计 | 第42-45页 |
| ·JTAG接口电路 | 第45-46页 |
| ·UART通讯接口电路 | 第46页 |
| ·模数转换ADC接口电路 | 第46-47页 |
| ·外扩存储器电路 | 第47-48页 |
| ·CAN总线通信电路 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 CAN网络设计与再生制动 | 第50-62页 |
| ·整车CAN网络通讯的设计 | 第50-55页 |
| ·CAN总线的概述 | 第50-52页 |
| ·整车CAN网络结构 | 第52-53页 |
| ·CAN网络通讯协议的制定 | 第53-55页 |
| ·CAN网络软件程序设计 | 第55-58页 |
| ·再生制动控制策略的实现 | 第58-61页 |
| ·电动汽车再生制动的简介 | 第58-59页 |
| ·再生制动的基本原则 | 第59-60页 |
| ·实现再生制动的结构方案与控制策略 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62-63页 |
| ·进一步工作的展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |