机电集成超环面传动机电耦合扰动响应分析

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-16页
·引言	第10-11页
·国内外研究现状	第11-14页
·超环面传动	第11-12页
·机电耦合动力学	第12-13页
·扰动	第13-14页
·本文的主要研究内容	第14-16页
第2章 啮合刚度扰动下的振动响应分析	第16-36页
·引言	第16页
·行星轮啮合刚度计算	第16-20页
·平均啮合刚度	第17页
·随时间周期变化的啮合刚度	第17-20页
·数值法求解微分方程	第20-21页
·结果分析	第21-35页
·啮合刚度扰动参数影响分析	第23-35页
·本章小结	第35-36页
第3章 转子转动惯量扰动下系统振动响应分析	第36-54页
·引言	第36页
·解析法求解微分方程	第36-38页
·数值法求解	第38页
·结果分析	第38-52页
·啮合刚度和转动惯量波动对系统扰动响应影响对比	第52-53页
·本章小结	第53-54页
第4章 啮合刚度和转动惯量复合扰动分析	第54-64页
·复合扰动随参数的变化	第54-63页
·行星轮个数的影响	第54-59页
·蜗杆线圈电流影响	第59-60页
·定子当量电流影响	第60-61页
·行星轮质量	第61-63页
·本章小结	第63-64页
第5章 机电耦合动态扰动实验分析	第64-69页
·引言	第64页
·实验准备	第64-65页
·实验测试系统的组成	第64页
·传感器的安装	第64-65页
·实验设备介绍	第65页
·实验过程	第65-66页
·实验结果处理	第66-68页
·本章小结	第68-69页
结论	第69-70页
参考文献	第70-73页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第73-74页
致谢	第74-75页
作者简介	第75页