| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题的背景和意义 | 第11页 |
| ·装载机的现状分析 | 第11-16页 |
| ·装载机的发展历程 | 第11-15页 |
| ·装载机的结构类型 | 第15-16页 |
| ·平面机构的综合 | 第16-18页 |
| ·机构的创新设计 | 第16-17页 |
| ·平面机构的综合现状 | 第17-18页 |
| ·平面机构的分析 | 第18页 |
| ·论文选题的意义及主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 平面机构综合和分析的基础知识 | 第20-26页 |
| ·图论的基本概念 | 第20页 |
| ·机构运动链的拓扑图 | 第20-22页 |
| ·可分离机构的综合 | 第22-23页 |
| ·机构运动链 | 第23页 |
| ·机构的组成 | 第23-24页 |
| ·机构自由度 | 第24页 |
| ·机构运动学 | 第24-25页 |
| ·位置分析 | 第24-25页 |
| ·速度及加速度分析 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 2 自由度装载机的结构综合 | 第26-43页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·可分离机构的综合 | 第26-34页 |
| ·6 杆 1 自由度+6 杆 1 自由度机构的综合 | 第26-32页 |
| ·6 杆 1 自由度+6 杆 1 自由度可行机构的三维模型 | 第32-34页 |
| ·不可分离机构的综合 | 第34-42页 |
| ·9 杆 2 自由度机构的综合 | 第34-40页 |
| ·9 杆 2 自由度可行机构的三维模型 | 第40-42页 |
| ·可分离机构与不可分离机构的结构对比 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 2 自由度平面机构的位置分析 | 第43-62页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·基本的单环路模块 | 第43-47页 |
| ·三杆环路 three_link 的位置分析 | 第44-45页 |
| ·四杆环路 four_link 的位置分析 | 第45-46页 |
| ·其他环路 five_link 和 six_link 的位置分析 | 第46-47页 |
| ·多环路模块 | 第47-51页 |
| ·液压缸位于相邻两杆之间 | 第47-48页 |
| ·液压缸位于不相邻两杆之间 | 第48-51页 |
| ·整机的分析 | 第51-54页 |
| ·可分离机构的位置分析 | 第51-53页 |
| ·不可分离机构的位置分析 | 第53-54页 |
| ·机构的位置反解 | 第54-57页 |
| ·可分离机构的位置反解 | 第55-56页 |
| ·不可分离机构的位置反解 | 第56-57页 |
| ·算例分析 | 第57-61页 |
| ·正解的算例分析 | 第57-59页 |
| ·反解的算例分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 2 自由度平面机构的速度及雅可比分析 | 第62-80页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·单个环路的速度分析 | 第62-70页 |
| ·三杆环路 three_link 的速度分析 | 第63页 |
| ·四杆环路 four_link 的速度分析 | 第63-66页 |
| ·五杆环路 five_link 的速度分析 | 第66-69页 |
| ·六杆环路 six_link 的速度分析 | 第69-70页 |
| ·多环路模块的速度求解 | 第70-75页 |
| ·液压缸位于相邻两杆之间 | 第70-73页 |
| ·液压缸位于不相邻两杆之间 | 第73-75页 |
| ·整机的机构速度分析算例 | 第75-79页 |
| ·机构的奇异性分析 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |
