基于电动轮的电动汽车驱动控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第8-10页 |
| ·电动轮驱动电动汽车发展现状 | 第10-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14页 |
| 2 电动轮用无刷直流电机控制系统研究 | 第14-34页 |
| ·无刷直流电机结构原理 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第16-19页 |
| ·定子电压方程 | 第17-18页 |
| ·转矩运动方程 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机控制系统的计算机仿真 | 第19-33页 |
| ·无刷直流电机本体模型 | 第19-22页 |
| ·转子位置检测模块 | 第22-23页 |
| ·驱动电路模块 | 第23-24页 |
| ·控制器模块 | 第24-30页 |
| ·电机控制系统仿真分析 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 电动轮电动汽车电子差速控制策略研究 | 第34-40页 |
| ·电子差速控制系统结构 | 第34-35页 |
| ·基于转速控制的电子差速算法 | 第35-37页 |
| ·电子差速算法仿真分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 电动轮电动汽车控制系统通信网络研究 | 第40-57页 |
| ·CAN 总线及 J1939 协议概述 | 第40-44页 |
| ·CAN 总线特点 | 第40-41页 |
| ·CAN 协议的消息帧 | 第41-42页 |
| ·J1939 协议及通信原理 | 第42-44页 |
| ·基于 J1939 协议的控制系统通信规范制定 | 第44-49页 |
| ·系统网络拓扑结构 | 第44-45页 |
| ·节点地址分配 | 第45-46页 |
| ·网络消息定义 | 第46-49页 |
| ·控制系统通信网络仿真分析 | 第49-56页 |
| ·网络仿真模型的建立 | 第49-53页 |
| ·网络仿真分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 电动轮电动汽车控制系统实现 | 第57-75页 |
| ·电机控制器硬件设计 | 第57-65页 |
| ·控制器总体硬件结构方案 | 第57-58页 |
| ·MCU 最小系统设计 | 第58-59页 |
| ·MOSFET 逆变桥及其驱动电路设计 | 第59-62页 |
| ·外围接口电路设计 | 第62-65页 |
| ·电机控制器软件设计 | 第65-68页 |
| ·主程序设计 | 第65-66页 |
| ·任务调度器 | 第66页 |
| ·电机状态查询 | 第66页 |
| ·霍尔信号捕捉 | 第66-67页 |
| ·转速模糊 PID 控制 | 第67-68页 |
| ·控制系统实验 | 第68-74页 |
| ·电机控制系统实验 | 第68-70页 |
| ·整车控制系统在环仿真实验 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
