基于PIC和CAN的纯电动汽车电池管理系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·纯电动汽车介绍 | 第9-10页 |
| ·电池管理系统的意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外电池管理系统的研究现状 | 第11页 |
| ·国内电池管理系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·电池管理系统的研究重点和难点 | 第12-13页 |
| ·论文选题来源与主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文选题来源及意义 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 电池管理系统整体设计 | 第15-24页 |
| ·动力电池选型 | 第15-16页 |
| ·磷酸铁锂电池介绍 | 第16-20页 |
| ·磷酸铁锂电池的结构和工作原理 | 第16-17页 |
| ·磷酸铁锂电池的性能特点 | 第17页 |
| ·磷酸铁锂电池的伏安特性 | 第17-20页 |
| ·电池管理系统的功能 | 第20页 |
| ·电池状态的检测 | 第20页 |
| ·电池剩余电量 SOC 的估算 | 第20页 |
| ·电池安全保护 | 第20页 |
| ·CAN 通信功能 | 第20页 |
| ·电池管理系统的拓扑结构 | 第20-21页 |
| ·通讯方式 | 第21-23页 |
| ·CAN 总线简介 | 第21-22页 |
| ·CAN 网络拓扑结构 | 第22页 |
| ·CAN 总线技术规范 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 动力电池建模与 SOC 预测 | 第24-41页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·电池模型介绍 | 第24页 |
| ·剩余电量（SOC）预测 | 第24-25页 |
| ·LiFePO4等效电路模型 | 第25-27页 |
| ·等效电源部分 | 第25-26页 |
| ·等效阻抗部分 | 第26-27页 |
| ·模型搭建及仿真测试 | 第27-34页 |
| ·参数估计 | 第27-28页 |
| ·Matlab/simulink 模型搭建 | 第28-29页 |
| ·仿真测试 | 第29-34页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的 SOC 预测 | 第34-40页 |
| ·扩展卡尔曼滤波原理 | 第34-36页 |
| ·基于 EKF 的 SOC 估算 | 第36-39页 |
| ·SOC 估算验证 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 硬件电路的设计 | 第41-58页 |
| ·总体硬件电路设计 | 第41-42页 |
| ·总控模块硬件设计 | 第42-48页 |
| ·主控芯片选型 | 第42-43页 |
| ·电源电路 | 第43-45页 |
| ·电流采样电路 | 第45-46页 |
| ·通信接口电路 | 第46-48页 |
| ·电池检测模块硬件设计 | 第48-55页 |
| ·从控芯片选型 | 第49-50页 |
| ·电源电路 | 第50页 |
| ·单体电压检测电路 | 第50-53页 |
| ·通信接口电路 | 第53-55页 |
| ·充电机控制器硬件设计 | 第55-57页 |
| ·芯片选型 | 第56页 |
| ·采样电路 | 第56页 |
| ·输出控制电路 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统软件设计 | 第58-69页 |
| ·软件开发环境 | 第58-59页 |
| ·通信协议设计 | 第59-62页 |
| ·串口通信协议 | 第59-60页 |
| ·CAN 通信协议 | 第60-62页 |
| ·程序设计 | 第62-68页 |
| ·电池检测模块程序 | 第62-63页 |
| ·总控模块程序 | 第63-68页 |
| ·充电机控制器程序 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 电池及系统测试 | 第69-75页 |
| ·电池测试 | 第69-72页 |
| ·系统调试 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
