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基于二乘二取二的列车惰行控制研究与分析

致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-11页
1 引言第11-21页
   ·研究目的第11-12页
   ·列车惰行控制概述及发展历程第12-16页
     ·列车运行控制系统第13-15页
     ·惰行在列车运行过程中的作用第15页
     ·列车惰行控制方案第15-16页
   ·安全平台概述第16-21页
     ·二乘二取二架构第17-18页
     ·基于二乘二取二的列车惰行控制系统第18-21页
2 列车节能控制的算法研究第21-35页
   ·遗传算法概述第21-26页
     ·编码第22-23页
     ·选择第23页
     ·交叉第23-24页
     ·变异第24页
     ·适应度函数第24-25页
     ·约束条件的处理第25页
     ·多目标优化第25-26页
   ·基于遗传算法的列车惰行控制研究第26-35页
     ·列车运动方程式第26-28页
     ·列车运行时间的计算公式第28页
     ·列车运行距离的计算公式第28-29页
     ·列车节能控制模型设计第29-31页
     ·算法设计第31-35页
3 系统可靠性与安全性分析第35-47页
   ·靠性概念及主要技术指标第35-37页
     ·可靠性及其度量第35-36页
     ·故障时间与平均故障时间第36-37页
     ·系统可靠性分析及结果第37页
   ·安全性基本概念第37-47页
     ·故障率或事故概率第37-38页
     ·安全可靠度第38页
     ·损失率第38页
     ·基于马尔科夫链的系统安全性分析第38-47页
4 系统硬件及软件平台的设计与开发第47-63页
   ·TMS570处理器介绍第47-48页
   ·系统硬件平台设计第48-56页
     ·I/O端口控制第49-50页
     ·电源模块设计第50-52页
     ·时钟模块设计第52页
     ·SPI总线模块设计第52-54页
     ·SCI总线模块设计第54-55页
     ·系统切换电路设计第55-56页
   ·系统软平台设计第56-63页
     ·应用μC/OS-Ⅱ操作系统可行性第56-57页
     ·基于TMS570的μC/OS-Ⅱ操作系统的实时性分析第57-58页
     ·遗传算法软件实现第58-60页
     ·主从系统同步第60-63页
5 测试结果分析第63-71页
   ·测试方法及结果第63-67页
     ·列车参数模型第63-64页
     ·测试方法及结果第64-67页
     ·系统安全性测试第67页
   ·仿真结果分析第67-71页
6 列车惰行控制研究展望第71-73页
参考文献第73-75页
附录A第75-76页
附录B第76-77页
附录C第77-78页
附录D第78-79页
附录E第79-81页
作者简历第81-85页
学位论文数据集第85页

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