| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·图像处理技术的背景介绍 | 第10页 |
| ·数字图像处理系统的方案选择 | 第10-13页 |
| ·图像畸变矫正的研究意义及国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要结构与工作 | 第14-15页 |
| 第二章 图像畸变矫正原理 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·摄像机标定 | 第15-23页 |
| ·摄像机成像模型 | 第15-19页 |
| ·非线性畸变模型 | 第19-21页 |
| ·摄像机标定方法 | 第21页 |
| ·摄像机标定程序的实验步骤 | 第21-23页 |
| ·标定结果 | 第23页 |
| ·图像畸变矫正原理 | 第23-26页 |
| ·图像几何变换 | 第24页 |
| ·图像灰度重建 | 第24-26页 |
| ·实验结果 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于 FPGA 的系统开发平台与硬件系统 | 第28-52页 |
| ·FPGA 的简介及其开发流程简介 | 第28-34页 |
| ·可编程逻辑器件分类 | 第28页 |
| ·FPGA 的基本结构 | 第28-31页 |
| ·FPGA 开发流程介绍 | 第31-32页 |
| ·调试工具 ModelSim 和 SignalTap II | 第32-34页 |
| ·视频流畸变矫正硬件系统的整体设计 | 第34-36页 |
| ·视频流畸变矫正系统内部电路设计 | 第36-47页 |
| ·视频数据编解码器简介 | 第36-37页 |
| ·I2C 总线介绍 | 第37-39页 |
| ·通过 I2C 总线对编解码器的初始化配置 | 第39-41页 |
| ·帧存储器——DDR2 存储器介绍 | 第41-47页 |
| ·视频流畸变矫正系统的实时性分析 | 第47-51页 |
| ·DDR2 读写数据的时间分析 | 第48-50页 |
| ·畸变矫正模块的时间分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 视频流畸变矫正模块设计 | 第52-67页 |
| ·视频图像采集和输出模块 | 第52-58页 |
| ·YUV 和 YCbCr 色彩空间 | 第52-53页 |
| ·ITU-R BT.656 协议简述 | 第53-55页 |
| ·视频编码器和解码器的 I2C 配置 | 第55-56页 |
| ·帧头提取 | 第56-57页 |
| ·有效视频信号与非有效视频信号的分离 | 第57-58页 |
| ·坐标变换算法模块的 FPGA 实现 | 第58-62页 |
| ·FPGA 算法的流水线设计 | 第59-61页 |
| ·实验结果 | 第61-62页 |
| ·灰度重建算法模块的 FPGA 实现 | 第62-66页 |
| ·双线性插值算法模块 | 第63页 |
| ·DDR2 地址计算模块 | 第63-65页 |
| ·双线性插值算法计算灰度模块 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73页 |