| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的提出 | 第9-11页 |
| ·课题研究目的、内容和方法 | 第11-13页 |
| 2 机器人型假肢的结构设计及优化 | 第13-28页 |
| ·前臂及手掌部分设计 | 第13-15页 |
| ·大臂关节气动平衡结构的优化设计 | 第15-23页 |
| ·其他结构的优化设计 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 机器人型假肢的实体建模 | 第28-37页 |
| ·SolidWorks的简介 | 第28-30页 |
| ·SolidWorks环境下对假肢的实体建模 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 机器人型假肢的运动仿真与分析 | 第37-63页 |
| ·SolidWorks中COSMOSMotion的应用问题 | 第37-43页 |
| ·机器人型假肢的运动仿真 | 第43-51页 |
| ·对机器人型假肢的多自由度联合仿真 | 第51-57页 |
| ·对支撑杆的动态力学分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 机器人型假肢参数化仿真平台的建立 | 第63-73页 |
| ·建立仿真平台的方法与步骤 | 第63页 |
| ·机器人型假肢的由上而下设计 | 第63-67页 |
| ·参数化仿真平台的建立 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 | 第80页 |