| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 1 绪论 | 第12-30页 |
| ·课题的研究意义与研究背景 | 第12-13页 |
| ·主元分析法(PCA)及研究现状 | 第13-15页 |
| ·偏最小二乘方法(PLS)及研究现状 | 第15-19页 |
| ·动态PLS方法及研究现状 | 第16-17页 |
| ·非线性PLS方法及研究现状 | 第17-19页 |
| ·数据驱动控制方法的研究及基于PLS数据驱动控制的研究 | 第19-22页 |
| ·数据驱动控制方法的研究 | 第19-20页 |
| ·基于PLS的控制器设计方法 | 第20-22页 |
| ·模型预测控制方法及研究现状 | 第22-24页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第24-27页 |
| ·模糊控制的结构及特点 | 第24-25页 |
| ·常用几种模糊控制方法 | 第25-27页 |
| ·本文主要技术路线 | 第27页 |
| ·本章小结及主要内容 | 第27-30页 |
| 2 基于动态PLS控制框架下的多回路线性控制器设计及应用 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·动态PLS模型 | 第31-36页 |
| ·Kaspar/Ray法 | 第32-34页 |
| ·基于ARX-PLS的动态建模方法 | 第34-36页 |
| ·动态PLS模型的控制器设计框架 | 第36-37页 |
| ·动态PLS框架下的铝合金脉冲MIG焊解耦控制设计 | 第37-42页 |
| ·铝合金脉冲MIG焊的研究现状与意义 | 第37-38页 |
| ·动态PLS框架下铝合金脉冲MIG焊PI控制器设计及仿真结果 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 3 约束工况下的基于动态PLS框架的预测控制器设计 | 第44-66页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·动态ARX-PLS框架下的隐变量约束解耦迭代算法 | 第45-47页 |
| ·基于动态ARX-PLS框架下的迭代模型预测控制算法 | 第47-53页 |
| ·约束模型预测控制方案 | 第49-51页 |
| ·动态PLS框架下的约束MPC控制器设计框架 | 第51-52页 |
| ·动态PLS框架下的约束迭代模型预测控制的算法步骤 | 第52-53页 |
| ·仿真实例 | 第53-64页 |
| ·卡尔曼模型(非方系统) | 第53-57页 |
| ·乙烯聚合反应过程 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 4 基于动态模糊PLS模型的模型预测控制器设计及应用 | 第66-94页 |
| ·引言 | 第66-68页 |
| ·模糊TS模型的建模方法 | 第68-75页 |
| ·TS模型结构与辨识 | 第69-70页 |
| ·模糊聚类算法及参数辨识 | 第70-75页 |
| ·动态模糊PLS建模方法 | 第75-79页 |
| ·非线性PLS建模 | 第75页 |
| ·动态模糊PLS建模 | 第75-79页 |
| ·预测函数控制 | 第79-82页 |
| ·基函数的概念 | 第80页 |
| ·预测模型 | 第80-81页 |
| ·一阶过程的PFC算法 | 第81-82页 |
| ·动态模糊PLS框架下的预测函数控制器设计 | 第82-85页 |
| ·动态模糊PLS模型下的控制器结构 | 第82-84页 |
| ·动态模糊PLS模型下的模糊预测函数控制器设计 | 第84-85页 |
| ·仿真实例 | 第85-91页 |
| ·本章小结 | 第91-94页 |
| 5 基于自适应动态模糊PLS模型的预测控制器设计 | 第94-112页 |
| ·引言 | 第94-95页 |
| ·自适应偏最小二乘建模方法 | 第95-98页 |
| ·递推偏最小二乘方法(RPLS) | 第96-97页 |
| ·块递推偏最小二乘方法(RPLS) | 第97-98页 |
| ·TS模糊的在线辨识方法 | 第98-102页 |
| ·模型结构的在线辨识 | 第99-100页 |
| ·后件参数的在线辨识 | 第100-102页 |
| ·基于TS模型的非线性递推PLS算法 | 第102-104页 |
| ·基于自适应模糊动态PLS模型的控制器设计 | 第104-105页 |
| ·仿真实例 | 第105-109页 |
| ·本章小结 | 第109-112页 |
| 6 总结与展望 | 第112-116页 |
| ·研究工作的总结 | 第112-113页 |
| ·研究工作的展望 | 第113-116页 |
| 参考文献 | 第116-132页 |
| 作者简介 | 第132-133页 |
| 攻读博士学位期间完成的学术论文 | 第133-134页 |
| 攻读博士期间参与的项目 | 第134页 |
