舞台吊杆同步平滑起吊的控制研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-13页
·课题的来源及研究意义	第9-10页
·国内外舞台吊杆控制的研究现状	第10页
·舞台吊杆控制的发展趋势	第10-11页
·论文研究的主要内容	第11-13页
第二章 舞台吊杆控制系统硬件框架	第13-23页
·舞台吊杆系统的工作原理	第13-14页
·舞台吊杆控制系统功能分析	第14-16页
·舞台吊杆控制系统方案设计	第16-23页
·总体结构设计	第16-17页
·系统硬件选型	第17-20页
·系统安全性设计	第20-23页
第三章 舞台吊杆平滑起吊控制策略的研究	第23-37页
·舞台吊杆平滑起吊速度控制模型	第23-27页
·多段式速度给定曲线及控制算法	第23-25页
·模型参数取值范围讨论	第25-27页
·多段式速度控制模型的软件实现	第27-37页
·速度曲线的实现方法	第27页
·多段式速度模型实现的程序验证	第27-29页
·多段式速度模型下位机编程	第29-37页
第四章 舞台吊杆同步控制策略研究及仿真	第37-55页
·舞台吊杆同步控制方式	第37-39页
·舞台吊杆同步算法研究	第39-43页
·常规 PID	第40-41页
·模糊控制	第41-43页
·模糊自适应 PID	第43页
·舞台吊杆同步控制仿真	第43-55页
·舞台吊杆模糊自适应 PID 同步控制器的设计	第43-46页
·仿真研究	第46-54页
·仿真结果分析	第54-55页
第五章 舞台吊杆 VB 监控界面设计	第55-61页
·VB 软件介绍	第55-57页
·VB 监控界面设计	第57-61页
第六章 结论与展望	第61-63页
参考文献	第63-67页
致谢	第67-69页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第69-71页
附录	第71-72页