三维型面检测系统数据处理技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·三维点云数据的获取 | 第9-11页 |
| ·激光三维扫描技术的研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·三维点云数据的应用 | 第12-15页 |
| ·本文主要研究内容和文章结构 | 第15-17页 |
| 第2章 系统结构 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·硬件介绍 | 第18-20页 |
| ·摄像机模型 | 第20-21页 |
| ·运动机构数学模型 | 第21-23页 |
| ·其他参数设计 | 第23-24页 |
| ·软件框架 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 点云数据去噪光顺 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·点云结构 | 第26-27页 |
| ·采样点的邻域 | 第27-28页 |
| ·点云数据去噪 | 第28-32页 |
| ·噪声产生原因 | 第28-29页 |
| ·明显噪声点的去除 | 第29-30页 |
| ·随机噪声点的去除 | 第30-32页 |
| ·点云数据平滑光顺 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 ICP配准 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·传统ICP算法 | 第35-36页 |
| ·ICP算法收敛性分析 | 第36-38页 |
| ·目标函数最小化过程 | 第38-42页 |
| ·目标函数最小化的数学分析 | 第38-39页 |
| ·四元数法求解旋转矩阵和平移矩阵 | 第39-42页 |
| ·ICP算法的改进 | 第42-44页 |
| ·确定初始对应点集合 | 第42-43页 |
| ·对采样点分块 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 叶片特征参数提取 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·双圆弧逼近样条曲线 | 第46-48页 |
| ·叶片型线内切圆的确定方法 | 第48-57页 |
| ·叶片参数计算 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 总结 | 第59页 |
| 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
