传感器网络SPSA声源定位算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
致谢	第8-12页
第一章 绪论	第12-23页
·引言	第12页
·无线传感器网络的简介	第12-18页
·声源定位技术的概述	第18-22页
·精确定位	第18-21页
·模糊定位	第21-22页
·论文研究内容及主要工作	第22-23页
第二章 基于声音能量强度的声源定位算法	第23-42页
·声音的传播规律	第23-24页
·声音传播的能量损耗模型	第24-25页
·基于声音能量强度的经典定位算法	第25-27页
·ML 声源定位算法	第25-27页
·EM 声源定位算法	第27页
·VSPSA 声源定位算法	第27-33页
·SPSA 算法	第27-30页
·优先级孤岛模型	第30-33页
·VSPSA 算法软件仿真	第33-41页
·本章小结	第41-42页
第三章 声源定位系统硬件设计	第42-66页
·系统结构	第42页
·模块设计	第42-54页
·传感器模块	第42-43页
·处理器模块	第43-48页
·无线通信模块	第48-54页
·系统软件的设计	第54-59页
·传感器节点的通信协议	第54-55页
·传感器节点的软件设计	第55-59页
·声源定位系统实验	第59-65页
·传感器节点的通信协议实验	第59-61页
·Speaker 声源定位实验	第61-65页
·本章小结	第65-66页
第四章 总结与展望	第66-67页
参考文献	第67-71页
攻读硕士学位期间参与的项目和发表的论文	第71-72页