双目立体测量系统中数控平台的设计与标定
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·论文的工作内容和章节安排 | 第14-16页 |
| ·工作内容 | 第14-15页 |
| ·章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 数控平台的整体设计方案 | 第16-19页 |
| ·测量系统中数控平台的工作过程 | 第16-17页 |
| ·数控平台的硬件整体结构 | 第17-18页 |
| ·数控平台的控制软件组成 | 第18-19页 |
| 第三章 数控平台有线控制系统设计 | 第19-29页 |
| ·四轴数控平台机械结构设计 | 第19-23页 |
| ·电机及其驱动器的选择 | 第19-22页 |
| ·光电编码器的选择 | 第22-23页 |
| ·原点开关及限位开关的选择 | 第23页 |
| ·四轴运动控制卡的选择 | 第23-26页 |
| ·控制卡控制系统的总体框架 | 第24-25页 |
| ·控制卡接口的硬件接线 | 第25-26页 |
| ·控制界面的设计 | 第26-29页 |
| 第四章 数控平台红外遥控系统设计 | 第29-42页 |
| ·红外遥控原理 | 第29-31页 |
| ·红外遥控信号的发射和编码原理 | 第29-31页 |
| ·红外遥控信号的接收和解码原理 | 第31页 |
| ·红外遥控系统电路设计 | 第31-39页 |
| ·手持遥控器设计 | 第31-36页 |
| ·红外接收模块设计 | 第36-37页 |
| ·单片机控制电路 | 第37-39页 |
| ·红外遥控系统程序设计 | 第39-42页 |
| ·单片机解码程序设计 | 第39-40页 |
| ·单片机控制电机程序设计 | 第40-42页 |
| 第五章 数控平台中心轴线的标定 | 第42-54页 |
| ·三维点云拼合基本思想 | 第42页 |
| ·数控平台的标定方法 | 第42-43页 |
| ·求数控平台中心轴线位置 | 第43-48页 |
| ·三维点云拼合的坐标变换关系 | 第43-46页 |
| ·由坐标变换关系反求轴线位置与旋转角度 | 第46-48页 |
| ·优化确定旋转轴位置 | 第48-52页 |
| ·优化旋转轴上一点 | 第48-51页 |
| ·优化旋转轴的轴线方向 | 第51-52页 |
| ·数控平台中心轴线标定软件模块的设计 | 第52-54页 |
| 第六章 实验结果与误差分析 | 第54-62页 |
| ·数控平台中心轴线标定实验 | 第54-58页 |
| ·数控平台X 转轴的标定实验 | 第55-56页 |
| ·数控平台Z 转轴的标定实验 | 第56-58页 |
| ·轴线优化结果分析 | 第58-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表（录用）论文情况 | 第69页 |
