履带车辆负重轮多维力传感器的设计与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstracts | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·履带车辆与地面作用力概述 | 第11-12页 |
| ·车辆力测量技术的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·力传感器用于负重轮力测量的可行性分析 | 第15-16页 |
| ·载荷识别技术的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·动态载荷识别技术的研究进展 | 第16页 |
| ·本文拟采用的采解方案 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 动载荷识别技术与研究方法 | 第19-30页 |
| ·动载荷识别的基本步骤 | 第19-20页 |
| ·动载荷识别频域法 | 第20-23页 |
| ·频响函数矩阵求逆法 | 第20-21页 |
| ·模态坐标转换法 | 第21-23页 |
| ·动载荷识别时域法 | 第23-28页 |
| ·载荷识别时域法的基本原理 | 第23-25页 |
| ·基于 Duhamel 积分的时域法 | 第25页 |
| ·基于阶跃响应的时域载荷识别法 | 第25-27页 |
| ·动载荷识别的 SWAT 方法 | 第27-28页 |
| ·其他载荷识别技术 | 第28-29页 |
| ·本章总结 | 第29-30页 |
| 3 履带车辆负重轮的受力分析 | 第30-42页 |
| ·负重轮与平衡肘间的运动关系 | 第31页 |
| ·负重轮受力模型 | 第31-33页 |
| ·负重轮有限元分析 | 第33-34页 |
| ·有限元分析基础 | 第33页 |
| ·有限元应用现状 | 第33页 |
| ·有限元求解步骤 | 第33-34页 |
| ·Pro/E 软件简介与应用 | 第34页 |
| ·创建负重轮几何模型 | 第34-36页 |
| ·Pro/E 建模 | 第34-36页 |
| ·导入模型 | 第36页 |
| ·生成有限元网络 | 第36-41页 |
| ·定义单元类型及材料属性 | 第36-37页 |
| ·划分标准 | 第37-38页 |
| ·加载及求解 | 第38-41页 |
| ·本章总结 | 第41-42页 |
| 4 建立负重轮力测量传感器结构模型 | 第42-59页 |
| ·力测量方案 | 第42-43页 |
| ·设计弹性体结构 | 第43-44页 |
| ·建立传感器有限元模型 | 第43-44页 |
| ·弹性体工作原理 | 第44页 |
| ·设计应变片布片方案 | 第44-48页 |
| ·应力分析 | 第44-45页 |
| ·加载及求解 | 第45-48页 |
| ·应变片布片原则 | 第48-58页 |
| ·弹性体布片 | 第48-50页 |
| ·设计桥路 | 第50-53页 |
| ·桥路输出解耦分析 | 第53-58页 |
| ·本章总结 | 第58-59页 |
| 5 负重轮力传感器实验分析 | 第59-67页 |
| ·负重轮六维力传感器标定实验 | 第59-60页 |
| ·传感器的标定意义 | 第59页 |
| ·标定具体步骤 | 第59-60页 |
| ·标定实验 | 第60-62页 |
| ·标定数据处理 | 第62-66页 |
| ·获取特性指标参数 | 第62-64页 |
| ·静态指标参数分析 | 第64-66页 |
| ·本章总结 | 第66-67页 |
| 6 负重轮六维力传感器解耦分析 | 第67-76页 |
| ·静态线性标定 | 第67页 |
| ·解耦模型 | 第67-69页 |
| ·基于神经网络的传感器解耦 | 第69-71页 |
| ·人工神经网络概述 | 第69页 |
| ·BP 网络算法 | 第69-71页 |
| ·多维力传感器的 BP 网络解耦模型 | 第71页 |
| ·六维力传感器神经网络非线性解耦过程 | 第71-75页 |
| ·提取试验样本 | 第71-72页 |
| ·标定数据处理 | 第72-74页 |
| ·BP 网络非线性解耦结果 | 第74-75页 |
| ·本章总结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
