基于SCARA机器人的自动涂胶系统设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
创新点摘要	第6-9页
第一章 绪论	第9-16页
·课题研究的目的和意义	第9-10页
·涂胶机器人发展现状及分类	第10-13页
·涂胶机器人国内外发展现状	第10-11页
·涂胶机器人的分类	第11-13页
·涂胶技术分类	第13-15页
·主要研究内容	第15-16页
第二章 SCARA机器人机械结构及运动学分析	第16-21页
·SCARA机器人机械结构分析	第16页
·机器人齐次坐标系的建立	第16-18页
·机器人正运动学分析	第18-19页
·机器人逆运动学分析	第19-20页
·本章小结	第20-21页
第三章 自动涂胶系统总体设计	第21-28页
·系统概述	第21-22页
·系统组成及功能	第22-23页
·系统气压回路设计及现场调试的问题	第23-27页
·执行元件选用	第23-25页
·系统气压回路设计	第25-26页
·现场调试中遇到的问题及处理措施	第26-27页
·本章小结	第27-28页
第四章 PLC与DRC集成控制系统的设计	第28-43页
·DRC的控制系统	第28-30页
·DRC概述	第28-29页
·DRC的软件设计	第29-30页
·P LC控制系统	第30-37页
·PLC概述	第30-32页
·PLC软件设计	第32-37页
·手持编程器（DPB）的使用	第37-42页
·本章小结	第42-43页
结论	第43-44页
参考文献	第44-47页
致谢	第47-48页
详细摘要	第48-59页