| 创新点摘要 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-37页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第15-17页 |
| ·螺纹联接装配的发展与研究现状 | 第17-24页 |
| ·螺纹联接装配技术的发展及其研究现状 | 第17-20页 |
| ·国内外螺纹联接装配系统的研究现状 | 第20-22页 |
| ·交流伺服拧紧装配过程控制的研究现状 | 第22-24页 |
| ·预测控制和协调控制的发展与研究现状 | 第24-28页 |
| ·预测控制理论研究及其发展 | 第24-25页 |
| ·预测函数控制的研究现状 | 第25-26页 |
| ·多电机协调控制的研究现状 | 第26-28页 |
| ·汽车螺纹联接装配相关技术的研究现状 | 第28-32页 |
| ·嵌入式的柔性装配系统 | 第28-29页 |
| ·分布式总线装配过程控制系统 | 第29-30页 |
| ·装配过程控制的质量管理 | 第30-31页 |
| ·网络化的装配管理系统架构 | 第31-32页 |
| ·论文的主要内容 | 第32-37页 |
| 第2章 螺纹联接预紧过程建模及其装配技术的研究 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·螺纹联接的预紧及其预紧力 | 第37-42页 |
| ·螺纹联接的预紧过程 | 第37-39页 |
| ·螺纹联接的预紧力范围 | 第39-40页 |
| ·屈服预紧后的预紧力变化 | 第40-42页 |
| ·螺纹联接装配预紧力的数学模型 | 第42-44页 |
| ·预紧力与拧紧力矩的关系模型 | 第43页 |
| ·预紧力与拧紧转角的关系模型 | 第43-44页 |
| ·预紧力与伸长量的关系模型 | 第44页 |
| ·拧紧力矩与拧紧转角的关系模型 | 第44-46页 |
| ·数学模型 | 第44-45页 |
| ·曲线模型 | 第45-46页 |
| ·螺纹联接装配的预紧控制技术 | 第46-50页 |
| ·拧紧力矩控制 | 第46-47页 |
| ·拧紧转角控制 | 第47-48页 |
| ·屈服拧紧控制 | 第48-49页 |
| ·伸长量控制 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 交流伺服拧紧机电系统的建模与智能控制 | 第51-71页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·交流伺服驱动系统建模与仿真研究 | 第51-61页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第52-53页 |
| ·PMSM数学模型的矢量变换 | 第53-54页 |
| ·PMSM的矢量控制 | 第54-55页 |
| ·PMSM矢量控制策略的实现 | 第55-57页 |
| ·空间矢量脉宽调制及其仿真建模 | 第57-58页 |
| ·基于SVPWM的PMSM矢量控制的仿真 | 第58-61页 |
| ·交流伺服拧紧机械传动系统的建模及仿真 | 第61-68页 |
| ·交流伺服拧紧机械传动系统的结构 | 第62-63页 |
| ·交流伺服拧紧机械传动系统的建模 | 第63-64页 |
| ·交流伺服拧紧机械传动系统的仿真研究 | 第64-68页 |
| ·交流伺服拧紧机电耦合调速系统的仿真研究 | 第68-70页 |
| ·交流伺服驱动系统与机械传动系统的耦合 | 第68页 |
| ·交流伺服拧紧机电耦合调速系统的仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 交流伺服拧紧过程的预测函数控制及仿真验证 | 第71-89页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·预测函数控制的研究 | 第71-77页 |
| ·预测函数控制的基本原理 | 第71-73页 |
| ·预测函数控制算法的研究 | 第73-75页 |
| ·预测函数控制系统的结构和稳定性 | 第75-77页 |
| ·预测函数控制算法的仿真研究 | 第77-82页 |
| ·预测函数控制器的设计 | 第77-78页 |
| ·一阶对象的PFC仿真及分析 | 第78-80页 |
| ·二阶对象的PFC仿真及分析 | 第80-82页 |
| ·交流伺服拧紧预测函数控制的仿真研究 | 第82-87页 |
| ·交流伺服拧紧装配控制系统结构 | 第82-83页 |
| ·预测模型的建立 | 第83-84页 |
| ·PFC控制器的设计 | 第84-85页 |
| ·系统仿真及其结果分析 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第5章 单螺纹联接装配过程控制系统的设计与应用 | 第89-107页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·螺纹联接柔性装配系统的设计 | 第89-92页 |
| ·装配系统的总体结构 | 第89-91页 |
| ·装配控制系统的结构 | 第91-92页 |
| ·装配系统的工作过程 | 第92页 |
| ·螺纹联接装配控制器的设计 | 第92-96页 |
| ·装配控制器的总体结构 | 第92-93页 |
| ·装配控制器电路的实现 | 第93-95页 |
| ·其它外部控制电路设计 | 第95页 |
| ·电磁兼容性及其抗干扰 | 第95-96页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式装配控制系统设计 | 第96-99页 |
| ·嵌入式装配控制器的μC/OS-Ⅱ移植 | 第96-97页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的装配过程实时控制系统 | 第97页 |
| ·装配过程控制的多任务管理 | 第97-99页 |
| ·单螺纹联接装配过程控制实验平台的设计与应用 | 第99-105页 |
| ·装配实验平台的总体结构设计 | 第99-100页 |
| ·装配实验平台控制系统结构设计 | 第100页 |
| ·扭矩传感器在实验平台中的拟合标定 | 第100-102页 |
| ·装配工艺及其控制性能的实验数据分析 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第6章 多螺纹联接柔性装配过程的协调控制及应用 | 第107-127页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·多螺纹联接装配过程动态解耦的协调控制 | 第107-114页 |
| ·协调装配过程的动态偏差解耦 | 第107-109页 |
| ·并行分布补偿协调装配控制 | 第109-111页 |
| ·模糊前馈补偿协调装配控制 | 第111-114页 |
| ·基于CAN总线的分布式装配过程控制 | 第114-120页 |
| ·基于CAN总线的分布式控制结构 | 第114-116页 |
| ·多控制器协调装配的总线通信结构 | 第116-117页 |
| ·协调装配的CAN总线通信协议 | 第117-119页 |
| ·多控制器总线通信的实时性 | 第119-120页 |
| ·多控制器协调装配的通信过程控制 | 第120页 |
| ·多螺栓组合式柔性装配系统的设计与应用 | 第120-125页 |
| ·多螺栓组合式柔性装配系统的结构设计 | 第121页 |
| ·多螺栓组合式协调装配控制系统的结构设计 | 第121-122页 |
| ·多螺栓组合式协调控制装配的应用 | 第122-125页 |
| ·本章小结 | 第125-127页 |
| 第7章 多柔性装配系统网络化监控管理的研究与应用 | 第127-145页 |
| ·引言 | 第127页 |
| ·螺纹联接柔性装配的监控管理系统 | 第127-129页 |
| ·装配监控管理系统的结构设计 | 第127-128页 |
| ·装配系统监控管理软件的实现 | 第128-129页 |
| ·螺纹联接柔性装配的数据库管理系统 | 第129-132页 |
| ·装配系统数据库的设计 | 第129-130页 |
| ·装配系统数据库管理的实现 | 第130-132页 |
| ·基于SPC的柔性装配质量管理系统 | 第132-137页 |
| ·装配系统统计过程控制技术 | 第132-133页 |
| ·装配系统统计过程控制方法 | 第133-136页 |
| ·基于SPC的装配过程质量管理的设计与实现 | 第136-137页 |
| ·基于OPC的多柔性装配系统的网络化监控管理 | 第137-144页 |
| ·过程控制对象链接与嵌入技术 | 第138-139页 |
| ·装配系统的OPC网络化构建 | 第139-140页 |
| ·基于OPC的网络化装配管理的设计 | 第140-142页 |
| ·多柔性装配系统网络化监控管理的应用 | 第142-144页 |
| ·本章小结 | 第144-145页 |
| 第8章 特殊螺纹联接装配控制及其工艺优化的研究与应用 | 第145-169页 |
| ·引言 | 第145页 |
| ·基于模型预估的主锥总成锁紧螺母定位装配系统 | 第145-153页 |
| ·主锥总成预紧原理及其装配工艺 | 第146-147页 |
| ·基于模型预估的模糊定位控制器的设计 | 第147-151页 |
| ·主锥总成锁紧螺母定位装配系统的实现 | 第151-152页 |
| ·锁紧螺母定位装配的应用及其分析 | 第152-153页 |
| ·基于启动摩擦力在线控制的锥形轴承预紧装配系统 | 第153-160页 |
| ·锥形轴承的预紧原理及其装配工艺 | 第154-155页 |
| ·启动摩擦力在线控制器的设计 | 第155-156页 |
| ·锥形轴承预紧装配系统的实现 | 第156-158页 |
| ·启动摩擦力在线控制的应用及其分析 | 第158-160页 |
| ·基于在线故障诊断的ABS轮速传感器集成装配系统 | 第160-167页 |
| ·ABS轮速传感器原理及其装配工艺 | 第160-162页 |
| ·ABS轮速传感器在线故障诊断装配系统的实现 | 第162-163页 |
| ·装配系统的应用性能分析及其在线故障诊断 | 第163-167页 |
| ·本章小结 | 第167-169页 |
| 结论 | 第169-173页 |
| 参考文献 | 第173-187页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第187-189页 |
| 致谢 | 第189-191页 |
| 作者简介 | 第191页 |