比例型车用电磁执行器驱动及控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·国内外技术概况及发展趋势 | 第7-9页 |
| ·电磁机构及其应用简介 | 第7页 |
| ·比例阀和伺服阀的发展 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·比例型车用电磁执行器驱动及控制技术研究的意义 | 第9-10页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-13页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第13-19页 |
| ·电磁执行器系统结构 | 第13-16页 |
| ·比例型车用电磁执行器工作原理 | 第13页 |
| ·半差动圆环传感器原理及结构 | 第13-16页 |
| ·比例型电磁执行器的基本性能指标 | 第16-17页 |
| ·系统设计方案 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 系统控制算法研究 | 第19-29页 |
| ·模糊控制在系统中的应用 | 第19-20页 |
| ·模糊控制器数据库 | 第20页 |
| ·模糊控制规则库 | 第20-21页 |
| ·推理决策逻辑 | 第21页 |
| ·解模糊化过程 | 第21-22页 |
| ·模糊控制器设计 | 第22-26页 |
| ·阶跃响应仿真分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 硬件电路设计 | 第29-42页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第29-30页 |
| ·单片机处理模块 | 第30-32页 |
| ·单片机选型 | 第30-31页 |
| ·单片机资源配置 | 第31-32页 |
| ·PWM 控制模块 | 第32-33页 |
| ·驱动电流反馈与保护模块 | 第33-35页 |
| ·驱动电流反馈 | 第33-34页 |
| ·过电流保护模块 | 第34-35页 |
| ·角位移反馈模块 | 第35-36页 |
| ·电源模块 | 第36-37页 |
| ·CAN 总线模块 | 第37-38页 |
| ·串行通信模块 | 第38-39页 |
| ·RS-232 串行通信总线标准 | 第38页 |
| ·MAX202 接口电路 | 第38-39页 |
| ·键盘输入模块 | 第39-40页 |
| ·显示输出模块 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第42-52页 |
| ·单片机系统主程序设计 | 第42-47页 |
| ·A/D 采样子程序设计 | 第43页 |
| ·PWM 输出子程序 | 第43-44页 |
| ·驱动电流反馈及过电流保护子程序设计 | 第44-45页 |
| ·角位移反馈子程序设计 | 第45-46页 |
| ·显示程序设计 | 第46-47页 |
| ·串口通信程序设计 | 第47-49页 |
| ·实验 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60-67页 |
| 附录一 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 附录二 硬件电路总图 | 第61-62页 |
| 附录三 部分源程序 | 第62-67页 |
