半实物仿真方法在ATO系统调速功能的实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外现状 | 第11-13页 |
| ·仿真技术现状 | 第11-12页 |
| ·列车自动驾驶技术现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容及组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 ATO系统调速功能分析 | 第15-28页 |
| ·ATO系统与ATC及相关子系统的关系 | 第15-16页 |
| ·ATO功能 | 第16-17页 |
| ·ATO调速各工况的策略分析 | 第17-22页 |
| ·列车启动过程 | 第18页 |
| ·区间调速过程 | 第18-22页 |
| ·停车过程 | 第22页 |
| ·ATO控制器系统结构 | 第22-24页 |
| ·被控对象模型 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 ATO系统调速在MATLAB中的仿真 | 第28-44页 |
| ·被控对象的MATLAB设计 | 第28-30页 |
| ·经典PID算法仿真设计 | 第30-33页 |
| ·模糊自适应PID仿真设计 | 第33-42页 |
| ·模糊控制理论 | 第33-34页 |
| ·模糊自适应PID设计 | 第34-36页 |
| ·模糊自适应PID在MATLAB的实现 | 第36-42页 |
| ·V-S验证曲线设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 半实物仿真实现 | 第44-57页 |
| ·半实物仿真系统 | 第44-46页 |
| ·仿真机的驱动设计 | 第46-48页 |
| ·SIMULINK驱动模块开发 | 第48-52页 |
| ·S函数流程的开发 | 第49-50页 |
| ·C MEX S-函数编写 | 第50-52页 |
| ·模型代码生成 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 仿真结果分析 | 第57-62页 |
| ·控制模型在SIMULINK下的仿真 | 第57-59页 |
| ·控制模型在半实物中的仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 总结 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第67页 |
