基于ARM+FPGA的伺服定长切割系统研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·伺服技术的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·伺服技术概述和发展方向 | 第10-13页 |
| ·伺服技术概述 | 第10-12页 |
| ·伺服技术发展方向 | 第12-13页 |
| ·国内伺服系统存在的不足 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究的工作 | 第14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 伺服系统整体方案设计及系统工艺流程分析 | 第15-28页 |
| ·伺服系统总体方案设计 | 第15-16页 |
| ·主要控制任务 | 第15页 |
| ·系统整体方案阐述 | 第15-16页 |
| ·伺服系统执行机构分析 | 第16-18页 |
| ·飞剪机构分析 | 第16-17页 |
| ·感应电机分析 | 第17-18页 |
| ·伺服系统转动惯量参数辨识 | 第18-23页 |
| ·电机负载转动惯量参数获取 | 第18-22页 |
| ·系统负载惯量特性分析 | 第22-23页 |
| ·伺服定长切割系统的工艺流程 | 第23-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 伺服驱动器控制算法研究 | 第28-52页 |
| ·基于坐标变换的控制原理 | 第28-31页 |
| ·感应电机的矢量控制数学模型 | 第31-34页 |
| ·伺服驱动器控制策略分析 | 第34-43页 |
| ·电流环分析 | 第35-36页 |
| ·速度环分析 | 第36-41页 |
| ·位置环分析 | 第41-43页 |
| ·空间矢量调制技术分析 | 第43-49页 |
| ·SVPWM 仿真分析 | 第49-51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 伺服驱动器的硬件设计 | 第52-68页 |
| ·驱动器控制电路设计 | 第52-57页 |
| ·位置环电路设计 | 第52-55页 |
| ·速度环和电流环电路设计 | 第55-57页 |
| ·FPGA 和 ARM 接口电路设计 | 第57页 |
| ·驱动器主电路设计 | 第57-63页 |
| ·电源设计 | 第63-67页 |
| ·控制电路开关电源设计 | 第63-66页 |
| ·主电路电源 | 第66-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 伺服驱动器的软件设计 | 第68-76页 |
| ·伺服位置环控制软件设计 | 第68-70页 |
| ·伺服速度环电流环主程序软件设计 | 第70-75页 |
| ·数据处理 | 第70-71页 |
| ·通讯协议的软件设计 | 第71-74页 |
| ·主程序流程设计 | 第74-75页 |
| 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 驱动器三环路仿真及其相关特性分析 | 第76-79页 |
| ·驱动器三环仿真 | 第76-77页 |
| ·驱动器特性分析 | 第77-78页 |
| 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 附录A IP 核设计程序 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
