汽车侧向防撞预警系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·我国交通安全现状 | 第8-9页 |
| ·市区交通事故的特点及事故发生的原因 | 第9页 |
| ·汽车侧向防撞预警系统的研究意义 | 第9-11页 |
| ·汽车防撞系统的发展与现状 | 第11-12页 |
| ·论文的研究工作 | 第12页 |
| 2 车辆侧向安全距离数学模型 | 第12-17页 |
| ·建立数学模型 | 第12-16页 |
| ·车辆在市区正常行驶的侧向安全距离 | 第13-15页 |
| ·车辆在超车时与相邻车道的车辆间的安全间距 | 第15-16页 |
| ·汽车侧向防撞系统总体方案设计思想 | 第16-17页 |
| 3 汽车测距传感器的工作原理与选用 | 第17-24页 |
| ·超声波测距 | 第17-19页 |
| ·雷达测距原理 | 第19-20页 |
| ·调频连续波雷达 | 第20页 |
| ·脉冲雷达 | 第20页 |
| ·激光测距的基本方法 | 第20-22页 |
| ·脉冲激光测距法 | 第20-21页 |
| ·相位法 | 第21-22页 |
| ·光子计数测距法 | 第22页 |
| ·测距传感器的分析与选定 | 第22-24页 |
| 4 CAN 总线网络技术 | 第24-30页 |
| ·CAN 总线的性能特点 | 第25页 |
| ·CAN 总线的结构 | 第25-28页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第25-27页 |
| ·CAN 总线的报文及帧结构 | 第27-28页 |
| ·CAN 总线的物理结构与节点 | 第28页 |
| ·CAN 总线的通信原理 | 第28-30页 |
| 5 汽车侧向防撞系统的硬件设计 | 第30-39页 |
| ·系统控制模块设计 | 第30-32页 |
| ·CAN 总线接口模块 | 第32-33页 |
| ·超声波接收与发射模块 | 第33-35页 |
| ·超声波发射电路 | 第34页 |
| ·超声波接收电路 | 第34-35页 |
| ·显示电路 | 第35-37页 |
| ·声光报警模块 | 第37-39页 |
| 6 系统软件程序设计 | 第39-60页 |
| ·软件的设计思想 | 第39页 |
| ·开发语言 | 第39页 |
| ·开发环境介绍 | 第39-48页 |
| ·程序各部分软件部分 | 第48页 |
| ·距离测量程序 | 第48-60页 |
| ·DS18820 温度测量程序 | 第51-53页 |
| ·LCD 显示程序 | 第53-59页 |
| ·温度补偿的程序 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
