基于工控机的电液振动台伺服控制系统
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景以及研究的意义 | 第8页 |
| ·电液式振动台的应用及发展 | 第8-10页 |
| ·电液振动台伺服控制系统的发展现状 | 第10-12页 |
| ·国外在电液伺服控制系统方面的发展现状 | 第10-11页 |
| ·我国在电液伺服控制系统方面的发展现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 电液振动台的组成及工作原理 | 第14-22页 |
| ·电液振动台的组成结构 | 第14-17页 |
| ·电液振动台的工作原理 | 第17-18页 |
| ·电液式伺服控制系统的类型 | 第18-19页 |
| ·电液式伺服控制系统的设计分析 | 第19-21页 |
| ·选择系统元件 | 第20页 |
| ·动态计算 | 第20页 |
| ·检验系统 | 第20页 |
| ·电液振动台的主要技术参数 | 第20-21页 |
| ·技术指标 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 电液振动台系统建模及控制器软硬件设计 | 第22-37页 |
| ·电液伺服控制系统的工作原理 | 第22页 |
| ·电液式振动台系统的数学模型 | 第22-26页 |
| ·伺服放大器传递函数的建立 | 第23页 |
| ·位移传感器传递函数的建立 | 第23-24页 |
| ·电液伺服阀传递函数的建立 | 第24页 |
| ·液压缸传递函数的建立 | 第24-26页 |
| ·电液式伺服位置控制系统传递函数的建立 | 第26页 |
| ·伺服控制器的硬件设计 | 第26-32页 |
| ·工业控制计算机的选取 | 第27-28页 |
| ·多功能数据采集卡的选取 | 第28-31页 |
| ·位移传感器 | 第31-32页 |
| ·电压电流转换器 | 第32页 |
| ·伺服控制器的软件设计 | 第32-36页 |
| ·软件的工作原理与工作流程 | 第32-34页 |
| ·关于软件的说明 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 伺服系统的模糊PID控制方法 | 第37-53页 |
| ·PID控制理论简介 | 第37-39页 |
| ·PID控制原理结构图 | 第37-38页 |
| ·PID控制器的分类 | 第38-39页 |
| ·PID的控制参数 | 第39页 |
| ·模糊控制理论 | 第39-44页 |
| ·模糊控制原理结构图 | 第39-40页 |
| ·模糊语言变量 | 第40-41页 |
| ·隶属度函数 | 第41-42页 |
| ·模糊规则集 | 第42页 |
| ·模糊推理 | 第42-43页 |
| ·解模糊化 | 第43-44页 |
| ·模糊PID控制在伺服系统中的应用 | 第44-52页 |
| ·模糊PID控制器的结构 | 第44页 |
| ·模糊PID控制器参数自整定规则 | 第44-45页 |
| ·模糊规则表的确定 | 第45-47页 |
| ·模糊推理 | 第47-48页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第48-51页 |
| ·解模糊 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 电液伺服控制系统仿真研究 | 第53-62页 |
| ·系统整体仿真图建立 | 第53-55页 |
| ·仿真对比分析 | 第55-61页 |
| ·仿真参数的整定 | 第55页 |
| ·改变参数对比效果图 | 第55-58页 |
| ·仿真图形的对比 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·本文总结 | 第62页 |
| ·未来展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 电液振动台部分C语言程序清单 | 第67-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第70-71页 |
