| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·无线传感网的要素和结构 | 第10页 |
| ·无线传感器网络的发展历程与趋势 | 第10-13页 |
| ·无线传感器网络的发展历程 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术的发展历程 | 第12-13页 |
| ·无线传感网的应用 | 第13页 |
| ·论文结构及安排 | 第13-15页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第15-38页 |
| ·无线传感网节点定位的基本原理 | 第15-16页 |
| ·定位算法分类 | 第16-20页 |
| ·距离相关与距离无关 | 第17页 |
| ·递增式定位与并发式定位 | 第17-18页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第18页 |
| ·锚节点相关与锚节点无关 | 第18-19页 |
| ·符号定位与物理定位 | 第19页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第19页 |
| ·粗粒度定位与细粒度定位 | 第19-20页 |
| ·节点定位的两大基本步骤 | 第20-25页 |
| ·节点间测距/测角方法 | 第20-21页 |
| ·定位计算方法 | 第21-25页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第25-34页 |
| ·质心定位算法 | 第25-26页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第26-28页 |
| ·DV-distance 定位算法 | 第28-29页 |
| ·Euclidean 定位算法 | 第29-30页 |
| ·APIT 定位算法 | 第30-34页 |
| ·无需测距的定位系统 | 第34-36页 |
| ·Active Badge | 第35页 |
| ·UC Berkeley | 第35-36页 |
| ·无线传感器网络定位算法性能指标 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 改进策略算法 | 第38-50页 |
| ·DV-HOP 原算法剖析与小结 | 第38-41页 |
| ·DV-Hop 原算法剖析 | 第38-39页 |
| ·DV-Hop 算法存在的问题 | 第39-40页 |
| ·已有的一些改进 | 第40-41页 |
| ·部署改进策略 | 第41-43页 |
| ·距离修正值策略 | 第43页 |
| ·基于交叉粒子群优化的改进策略 | 第43-48页 |
| ·粒子群算法 | 第44-45页 |
| ·带有收缩因子的 PSO 算法 | 第45页 |
| ·融入遗传交叉思想的粒子群算法 | 第45-46页 |
| ·惯性权重的选择 | 第46页 |
| ·适应度函数的计算 | 第46页 |
| ·定位算法实现描述 | 第46-48页 |
| ·主要性能指标与公式 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 实验过程及仿真结果分析 | 第50-64页 |
| ·Omnet++仿真平台和实现过程 | 第50-56页 |
| ·Omnet++仿真平台介绍 | 第50-51页 |
| ·定位算法在 Omnet++实现过程 | 第51-56页 |
| ·Matlab 仿真平台 | 第56-57页 |
| ·Matlab 简介 | 第56-57页 |
| ·定位算法在 Matlab 实现过程 | 第57页 |
| ·DV-Hop 原算法和三种改进策略的实验结果分析 | 第57-63页 |
| ·多次仿真结果对比 | 第57-59页 |
| ·定位性能与锚节点数量的关系 | 第59-61页 |
| ·定位性能与监测区域大小的关系 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 研究生期间已发表论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |