基于特征跟踪的叉车视觉导航系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·视觉导航叉车系统的概述 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·导航方式研究现状 | 第10-13页 |
| ·视觉导航技术发展及研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 2 视觉导航中数字图像处理技术 | 第18-39页 |
| ·数字图像处理发展及应用 | 第18-19页 |
| ·视觉导航中图像处理方法研究 | 第19-38页 |
| ·图像噪声类型及噪声处理 | 第19-24页 |
| ·图像阈值化 | 第24-29页 |
| ·图像的边缘分割 | 第29-32页 |
| ·直线特征提取 | 第32-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 3 叉车视觉导航系统总体方案设计 | 第39-44页 |
| ·叉车视觉导航系统分析 | 第39-40页 |
| ·搭建系统硬件平台 | 第40-42页 |
| ·图像输入设备 | 第40页 |
| ·图像采集设备 | 第40-41页 |
| ·图像处理及外围设备 | 第41-42页 |
| ·系统软件设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于货架特征跟踪实现导航 | 第44-52页 |
| ·货架特征跟踪概述 | 第44-45页 |
| ·设定ROI区域 | 第45-46页 |
| ·建立特征匹配集合 | 第46-47页 |
| ·货架特征直线描述 | 第47-49页 |
| ·导航参数校对 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 叉车视觉导航系统实现 | 第52-56页 |
| ·叉车视觉导航系统实现概述 | 第52-53页 |
| ·系统程序操作界面 | 第53页 |
| ·系统实现流程 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
