基于视觉技术的可重组测量系统的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第10页 |
| ·课题主要研究现状及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 系统的硬件设计 | 第13-20页 |
| ·测量实验系统硬件平台总体结构 | 第13-14页 |
| ·多自由度运动平台设计 | 第14-16页 |
| ·多自由度运动平台的结构 | 第14-15页 |
| ·步进电动机与电动机驱动 | 第15-16页 |
| ·数据采集装置 | 第16-18页 |
| ·总线方式 | 第16页 |
| ·PCI-6013 多功能数据采集卡 | 第16-17页 |
| ·NI PXI-1409 图像采集卡 | 第17-18页 |
| ·CCD 传感器 | 第18-20页 |
| 第三章 测量系统软件设计 | 第20-44页 |
| ·软件开发环境分析 | 第20-28页 |
| ·VC++图像处理的优势 | 第20-21页 |
| ·OpenCV 简介 | 第21-23页 |
| ·ActiveX 控件 | 第23-24页 |
| ·多线程技术 | 第24-26页 |
| ·亚像素技术 | 第26-28页 |
| ·测量系统软件结构 | 第28-40页 |
| ·系统软件设计流程 | 第28-30页 |
| ·图像采集模块 | 第30页 |
| ·图像预处理模块 | 第30-35页 |
| ·图像边缘检测模块 | 第35-36页 |
| ·形状识别模块 | 第36-40页 |
| ·测量软件的可重组化设计 | 第40-44页 |
| ·可重组技术简介 | 第40-41页 |
| ·控件封装 | 第41-43页 |
| ·控件间通信 | 第43-44页 |
| 第四章 视觉测量系统的自动调焦技术 | 第44-61页 |
| ·CCD 自动调焦技术准备 | 第44-47页 |
| ·评价函数 | 第44-46页 |
| ·CCD 自动调焦模块调用 | 第46页 |
| ·工件尺寸大于CCD 视场的处理方案 | 第46-47页 |
| ·自动调焦方案设计 | 第47-61页 |
| ·方案一 | 第47-53页 |
| ·方案二 | 第53-59页 |
| ·两种方案比较 | 第59-61页 |
| 第五章 测量实验与误差分析 | 第61-73页 |
| ·可重组测量系统的实现 | 第61-63页 |
| ·可重组方案设计 | 第61页 |
| ·测试系统的构建 | 第61-63页 |
| ·齿轮参数测量模块 | 第63-70页 |
| ·系统标定 | 第63-65页 |
| ·标准齿轮参数 | 第65-66页 |
| ·齿轮参数的测量与计算方法 | 第66-68页 |
| ·齿轮测量的实验结果 | 第68-70页 |
| ·齿轮测量误差分析 | 第70-73页 |
| 第六章 结束语 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
