| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1．1 交流调速系统的发展现状 | 第7-9页 |
| 1．2 本课题的提出及研究目的 | 第9-11页 |
| 第二章 交流电动机的调速方式与控制 | 第11-45页 |
| 2．1 交流电动机的调速方式 | 第11-12页 |
| 2．2 交流调速系统的控制策略 | 第12-45页 |
| 2．2．1 矢量变换控制 | 第12-19页 |
| 2．2．2 直接转矩控制 | 第19-27页 |
| 2．2．3 非线性反馈解耦控 | 第27-29页 |
| 2．2．4 前馈解耦控制 | 第29-32页 |
| 2．2．5 自适应控制 | 第32-36页 |
| 2．2．6 不用速度传感器的矢量控制 | 第36-39页 |
| 2．2．7 滑模变结构控制 | 第39-43页 |
| 2．2．8 模糊控制 | 第43-45页 |
| 第三章 交流调速系统的最优模式控制 | 第45-59页 |
| 3．1 基本结构及控制原理 | 第45-46页 |
| 3．2 受控对象的状态方程 | 第46-50页 |
| 3．3 最优模式系统的设计 | 第50-55页 |
| 3．3．1 模型对象的状态方程 | 第51页 |
| 3．3．2 性能指标 | 第51页 |
| 3．3．3 求最优控制 | 第51-52页 |
| 3．3．4 最优状态反馈阵的计算 | 第52页 |
| 3．3．5 模型最优系统及其状态方程 | 第52-53页 |
| 3．3．6 加权阵Q中元素a的取值与系统性能间的关系 | 第53-55页 |
| 3．4 最优模式控制算法 | 第55-59页 |
| 3．4．1 选李雅普诺夫函数V（e） | 第55-56页 |
| 3．4．2 控制算法 | 第56-59页 |
| 第四章 仿真计算和结果分析 | 第59-65页 |
| 4．1 引言 | 第59-60页 |
| 4．2 异步电动机矢量控制系统仿真 | 第60-61页 |
| 4．3 异步电动机最优模式系统仿真 | 第61-64页 |
| 4．4 小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论 | 第65-67页 |
| 5．1 主要研究工作总结 | 第65页 |
| 5．2 有待进一步研究的工作 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间已发表 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |