ATS的自适应模糊控制系统设计及其试验研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪 论 | 第7-15页 |
| 1．1 自适应结构（AS）的基本概念 | 第7-9页 |
| 1．2 基本控制方法简述 | 第9-11页 |
| 1．3 ATS及其控制 | 第11-13页 |
| 1．4 本文主要研究范围与内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 自适应模糊控制 | 第15-31页 |
| 2．1 自适应控制的基本原理与特点 | 第15-19页 |
| 2．1．1 自适应控制的类型 | 第16-18页 |
| 2．1．2 自适应控制的特点 | 第18-19页 |
| 2．2 模糊控制的基本原理与特点 | 第19-24页 |
| 2．2．1 模糊控制的基本原理 | 第19-23页 |
| 2．2．2 模糊控制的特点 | 第23-24页 |
| 2．3 自适应模糊控制 | 第24-31页 |
| 2．3．1 自适应模糊控制的几种类型 | 第24-30页 |
| 2．3．2 自适应模糊控制的特点 | 第30-31页 |
| 第三章 ATS控制系统方案与设计 | 第31-51页 |
| 3．1 ATS的设计原理 | 第31-36页 |
| 3．1．1 基本运动方程 | 第31-33页 |
| 3．1．2 自适应桁架可动性分析 | 第33-35页 |
| 3．1．3 ATS宿结构运动仿真 | 第35-36页 |
| 3．2 ATS系统控制方案 | 第36-42页 |
| 3．2．1 ATS系统的控制目标 | 第36-38页 |
| 3．2．2 ATS系统控制方案 | 第38-42页 |
| 3．3 自适应模糊控制系统设计 | 第42-51页 |
| 3．3．1 ATS自适应模糊控制器的结构 | 第43-44页 |
| 3．3．2 ATS控制系统模糊规则的建立 | 第44-51页 |
| 第四章 ATS控制系统软件设计与开发 | 第51-64页 |
| 4．1 ATS样件 | 第51-55页 |
| 4．2 ATS控制软件设计与开发 | 第55-64页 |
| 4．2．1 虚拟仪器开发平台LabView | 第55-57页 |
| 4．2．2 系统软件设计 | 第57-63页 |
| 4．2．3 系统控制软件特点 | 第63-64页 |
| 第五章 ATS试验及其结果分析 | 第64-79页 |
| 5．1 ATS试验原理与方案 | 第64-67页 |
| 5．1．1 ATS试验原理 | 第64-65页 |
| 5．1．2 ATS试验方案 | 第65-67页 |
| 5．2 基于线位移传感器的ATS试验 | 第67-72页 |
| 5．2．1 开环试验 | 第67-69页 |
| 5．2．2 闭环试验 | 第69-72页 |
| 5．3 基于低频传感器和模拟环境的ATS试验 | 第72-79页 |
| 5．3．1 无环境模拟环节 | 第72-74页 |
| 5．3．2 带环境模拟环节 | 第74-79页 |
| 第六章 结论与建议 | 第79-81页 |
| 致 谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
