基于80C196KC单片机减摇鳍控制器设计

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-14页
·课题背景及意义	第10页
·减摇鳍发展状况	第10-14页
第2章 船舶横摇模型及减摇原理	第14-20页
·船舶横摇运动受力分析	第14-15页
·船舶线性横摇运动数学模型	第15-16页
·船舶横摇减摇原理	第16-20页
第3章 减摇鳍控制器设计	第20-46页
·减摇鳍控制系统的组成	第20-21页
·减摇鳍控制系统各环节的传递函数	第21-28页
·目标函数的确定	第28-31页
·PID参数的优化	第31-36页
·单纯形法概述	第32-34页
·PID参数的优化程序	第34-36页
·数字PID控制器	第36-40页
·积分分离PID	第40页
·变参数PID	第40-46页
第4章 80C196KC在减摇鳍控制系统中的应用	第46-61页
·80C196KC介绍	第46-52页
·80C196KC资源介绍	第47-48页
·80C196KC的中断	第48-52页
·硬件设计	第52-54页
·信号采集及控制输出单元	第52-53页
·控制方式及显示单元	第53-54页
·控制系统软件设计	第54-61页
·开发环境及TASKING C语言	第54-55页
·软件编程	第55-61页
结论	第61-62页
参考文献	第62-65页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第65-66页
致谢	第66页