| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-17页 |
| ·空间光通信概述 | 第10-11页 |
| ·空间光通信的优点及面临的挑战 | 第11-12页 |
| ·国内外空间光通信研究的现状及趋势 | 第12-16页 |
| ·国外发展情况 | 第12-14页 |
| ·国内发展情况 | 第14-15页 |
| ·空间光通信技术发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容及论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 系统振动噪声分析及抑制方法 | 第17-23页 |
| ·系统振动噪声分析 | 第17-18页 |
| ·振动抑制方法 | 第18-22页 |
| ·振动对跟瞄精度的影响 | 第22-23页 |
| 第三章 ATP系统跟踪控制环路研究 | 第23-30页 |
| ·ATP技术简介 | 第23-24页 |
| ·ATP系统结构组成 | 第24-26页 |
| ·ATP系统的工作原理 | 第26-27页 |
| ·系统各子环节的数学模型 | 第27-30页 |
| ·速度控制环的传递函数 | 第28页 |
| ·D/A转换器的传递函数 | 第28-29页 |
| ·粗跟踪、精跟踪CCD的传递函数 | 第29页 |
| ·FSM的传递函数 | 第29-30页 |
| 第四章 ATP系统中模糊PID控制的设计与仿真 | 第30-62页 |
| ·模糊控制 | 第30-35页 |
| ·模糊控制的发展及特点 | 第30-32页 |
| ·模糊控制器的结构和组成 | 第32-34页 |
| ·模糊控制的局限性及发展 | 第34-35页 |
| ·PID控制 | 第35-37页 |
| ·PID控制原理 | 第35-36页 |
| ·PID控制器的局限性和发展趋势 | 第36-37页 |
| ·模糊PID控制 | 第37-47页 |
| ·模糊PID控制器的分类 | 第37-38页 |
| ·模糊PID参数自整定控制器的设计 | 第38-47页 |
| ·基于Matlab的模糊PID控制视轴稳定的仿真 | 第47-56页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第47-48页 |
| ·ATP伺服系统视轴稳定的模糊PID控制器的设计 | 第48-50页 |
| ·系统仿真结果 | 第50-54页 |
| ·传统的PID控制仿真 | 第54-56页 |
| ·基于小波分析的模糊PID控制 | 第56-61页 |
| ·小波分析原理 | 第56-57页 |
| ·隶属函数与小波基函数 | 第57-59页 |
| ·基于小波分析的模糊PID仿真实验 | 第59-61页 |
| ·本章总结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于莫尔条纹检测原理的三复合轴伺服系统研究 | 第62-74页 |
| ·莫尔条纹简介 | 第62-63页 |
| ·莫尔条纹的特点及应用 | 第63-64页 |
| ·莫尔条纹检测微小位移的原理 | 第64-71页 |
| ·基本原理 | 第64-66页 |
| ·莫尔条纹与CCD分辨率的比较 | 第66-67页 |
| ·CCD用于莫尔条纹细分技术 | 第67-71页 |
| ·莫尔条纹检测系统构建三复合轴伺服系统 | 第71-74页 |
| ·现有复合轴系统的不足 | 第71-72页 |
| ·三复合轴伺服系统 | 第72-73页 |
| ·该结构存在的不足 | 第73-74页 |
| 第六章 总结 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第79页 |