| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 引言 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·掘进机的国内外研究 | 第14-16页 |
| ·我国的掘进机发展概述 | 第14-15页 |
| ·国外掘进机的研究概况 | 第15-16页 |
| ·我国煤矿机械化综采水平的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·我国煤矿行业在"十五"、"十一五"期间的总体发展概述 | 第16-17页 |
| ·我国部分断面悬臂式掘进机的发展趋势 | 第17页 |
| ·我国煤矿主力机型简介 | 第17-19页 |
| ·研究掘进机截割头的意义 | 第19-20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 掘进机的截割机理及运动学特性 | 第22-33页 |
| ·掘进机的工作方式及截割能力参数 | 第22-23页 |
| ·工作方式综述 | 第22页 |
| ·掘进机的主要截割能力参数 | 第22-23页 |
| ·掘进机切割煤岩的方式 | 第23-28页 |
| ·掘进机切割煤岩的基本方式 | 第24-26页 |
| ·掘进机截割头截割性能简介 | 第26-28页 |
| ·纵轴式掘进机截割运动的运动学特性 | 第28-33页 |
| ·纵向推进——钻进开切截割 | 第28-30页 |
| ·截割头水平摆动——横向摆动截割 | 第30-31页 |
| ·截割头垂直摆动——上下摆动截割 | 第31-32页 |
| ·截割头组合摆动——上下左右摆动截割 | 第32-33页 |
| 3 纵轴式掘进机截割头建模 | 第33-48页 |
| ·截割头的基本构成 | 第33-36页 |
| ·头体的基本形制 | 第33-34页 |
| ·截齿和齿座的基本形制。 | 第34-35页 |
| ·其它部分 | 第35-36页 |
| ·截割头的数学模型 | 第36-40页 |
| ·截割头上截齿分布的数学模型 | 第36-39页 |
| ·截齿中心线的数学模型 | 第39-40页 |
| ·截割头的几何模型的建立 | 第40-42页 |
| ·几何空间中切削角δ描述 | 第41-42页 |
| ·几何空间中扭转角ε描述 | 第42页 |
| ·几何空间中安装角θ描述 | 第42页 |
| ·截割头三维模型的建立过程 | 第42-48页 |
| ·截齿齿尖包络线形状及齿尖点的位置 | 第43页 |
| ·几何空间和三维模型之间的空间转换的实现 | 第43-45页 |
| ·建模 | 第45-48页 |
| 4 掘进机截割头的有限元及参数分析 | 第48-65页 |
| ·有限元的发展及基本思想 | 第48-50页 |
| ·有限元的发展 | 第48页 |
| ·有限元的其本思想 | 第48-50页 |
| ·COSMOS/WORKS简介 | 第50-51页 |
| ·COSMOS/WorkS的基本特点 | 第50-51页 |
| ·COSMOS/Works的分析步骤 | 第51页 |
| ·单个截齿组的安装形式及其力学模型 | 第51-56页 |
| ·单个截齿组的力学模型 | 第52页 |
| ·材料、约束及载荷的确定 | 第52-53页 |
| ·网格划分及有限元分析 | 第53-54页 |
| ·对求解结果分析 | 第54页 |
| ·基于COSMOS/Works的对比分析 | 第54-56页 |
| ·截割头分布参数的分析 | 第56-63页 |
| ·煤岩的破碎模式 | 第56-57页 |
| ·螺旋线上导程、切割深度与其它参数的关系 | 第57-60页 |
| ·截割头齿尖方位角θ的分布分析 | 第60-63页 |
| ·掘进机截割头的参数分析小结 | 第63-65页 |
| 5 纵轴式掘进机截割头的仿真分析 | 第65-79页 |
| ·纵轴式掘进机简化模型的建立 | 第65-66页 |
| ·ADAMS中掘进机模型的建立 | 第66-72页 |
| ·简介 | 第66页 |
| ·Adams座标系说明 | 第66-67页 |
| ·ADAMS运动学分析理论 | 第67-68页 |
| ·ADAMS运动学方程的求解算法 | 第68-69页 |
| ·ADAMS动力学方程 | 第69-72页 |
| ·掘进机模型的导入 | 第72页 |
| ·掘进机截齿的运动学仿真 | 第72-77页 |
| ·方案设定 | 第72-74页 |
| ·摆臂速度变化对截割头截割性能的影响 | 第74-76页 |
| ·掘进机的模态分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |