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不确定SMDP基于性能势的鲁棒控制研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
致谢第7-10页
插图清单第10-11页
表格清单第11-12页
第一章 绪论第12-18页
   ·SMDP简介第12-13页
   ·Markov决策理论的发展历史及研究现状第13-15页
   ·SMDP的鲁棒控制问题第15-16页
   ·本文内容和结构安排第16-18页
第二章 半Markov决策过程及其优化理论第18-28页
   ·半Markov决策过程第18-23页
     ·SMDP的数学模型第18-19页
     ·SMDP的等价无穷小生成子和等价Markov过程第19-22页
     ·SMDP的α-一致化Markov链第22-23页
   ·SMDP的性能势及最优性方程第23-26页
     ·SMDP的性能势第23-24页
     ·基于性能势的最优性方程和最优性定理第24-26页
   ·不确定SMDP的数学模型及鲁棒控制目标第26-28页
第三章 遍历链SMDP的鲁棒控制求解第28-42页
   ·参数不相关的鲁棒控制求解第28-35页
     ·策略迭代算法(PI)第29页
     ·基于PI的鲁棒决策算法及其收敛性分析第29-33页
     ·数值例子及实验结果第33-35页
   ·参数相关的鲁棒控制求解第35-41页
     ·遗传算法(GA)第36-38页
     ·基于GA的鲁棒决策算法第38-39页
     ·数值例子及实验结果第39-41页
   ·本章小结第41-42页
第四章 多链SMDP的鲁棒控制求解第42-57页
   ·多链SMDP的数学模型第42-45页
   ·多链SMDP的性能势和最优性方程第45-47页
   ·参数不相关的鲁棒控制求解第47-50页
     ·多链结构下的策略迭代算法第47-49页
     ·数值例子及实验结果第49-50页
   ·参数相关的鲁棒控制求解第50-56页
     ·并行遗传算法(PGA)第51-52页
     ·基于PGA的鲁棒决策算法第52-53页
     ·数值例子及实验结果第53-56页
   ·本章小结第56-57页
第五章 总结与展望第57-59页
参考文献第59-64页
攻读硕士学位期间发表的论文第64页

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