舵机电液伺服调节器耦合振动特性及其控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-34页 |
| ·课题的研究背景 | 第14-16页 |
| ·舵机电液伺服调节器的研究概况 | 第16-18页 |
| ·耦合振动的研究概况 | 第18-28页 |
| ·水击现象的类型 | 第18-21页 |
| ·水击现象的计算方法研究 | 第21-24页 |
| ·电液伺服系统中水击现象的研究 | 第24-25页 |
| ·管路耦合振动分析模型 | 第25-26页 |
| ·液压缸的动边界研究概况 | 第26-28页 |
| ·振动控制的研究概况 | 第28-30页 |
| ·课题的研究目的、意义 | 第30-31页 |
| ·论文的技术路线及内容安排 | 第31-34页 |
| ·论文的技术路线 | 第31-32页 |
| ·论文的内容安排 | 第32-34页 |
| 2 舵机电液伺服调节器静动态特性分析 | 第34-50页 |
| ·对称阀控非对称缸的数学模型 | 第34-40页 |
| ·液压缸活塞伸出时的模型 | 第35-39页 |
| ·液压缸活塞缩回时的模型 | 第39-40页 |
| ·舵机电液伺服调节器的性能分析 | 第40-46页 |
| ·伺服阀的传递函数 | 第41-42页 |
| ·系统的固有频率、阻尼比和零、极点分析 | 第42-43页 |
| ·系统阶跃响应分析 | 第43-45页 |
| ·系统的跟踪特性 | 第45-46页 |
| ·系统结构参数对性能的影响 | 第46-49页 |
| ·伺服阀阀口直径d 的影响 | 第46-47页 |
| ·阀芯阀套的径向间隙rc 的影响 | 第47-48页 |
| ·活塞直径D 的影响 | 第48页 |
| ·复位弹簧刚度K 的影响 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 3 反馈阀套式伺服阀耦合振动模型 | 第50-60页 |
| ·伺服阀的耦合运动微分方程 | 第50-57页 |
| ·阀腔油液的微分方程 | 第51-53页 |
| ·瞬变流摩阻模型 | 第53-55页 |
| ·伺服阀阀芯的微分方程 | 第55-57页 |
| ·反馈阀套式伺服阀高压腔的耦合振动方程 | 第57-58页 |
| ·反馈阀套式伺服阀低压腔的耦合振动方程 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 4 反馈阀套式伺服阀耦合振动特性研究 | 第60-79页 |
| ·伺服阀的水击响应仿真计算 | 第60-69页 |
| ·伺服阀水击响应特征线法 | 第61-67页 |
| ·伺服阀的水击响应仿真计算 | 第67-69页 |
| ·伺服阀的水击响应分析 | 第69-75页 |
| ·伺服阀高压进油腔水击机理分析 | 第69-72页 |
| ·伺服阀低压回油腔水击机理分析 | 第72-75页 |
| ·伺服阀参数对水击响应的影响 | 第75-77页 |
| ·伺服阀阀芯结构参数对水击的影响 | 第75-77页 |
| ·伺服阀阀芯材料对水击的影响 | 第77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 5 动边界管路的耦合振动特性频域分析 | 第79-100页 |
| ·定边界管路振动的频域描述 | 第79-81页 |
| ·建立管路频率特性模型 | 第79-80页 |
| ·建立液压缸频率特性模型 | 第80-81页 |
| ·建立定边界管路的频率特性模型 | 第81页 |
| ·动边界管路振动的频域描述 | 第81-87页 |
| ·动边界管路系统的边界耦合 | 第81-85页 |
| ·动边界管路振动的压力比频率特性 | 第85-87页 |
| ·管路的水击耦合振动响应分析 | 第87-95页 |
| ·管路系统的激振源频域描述 | 第87-89页 |
| ·定边界管路的水击响应分析 | 第89-90页 |
| ·动边界管路的水击响应分析 | 第90-92页 |
| ·管路谐振特性分析 | 第92-95页 |
| ·系统结构参数对水击响应的影响 | 第95-99页 |
| ·油液弹性模量对水击响应的影响 | 第95页 |
| ·管路半径对水击响应的影响 | 第95-96页 |
| ·活塞半径对水击响应的影响 | 第96-97页 |
| ·活塞初始位置对水击响应的影响 | 第97页 |
| ·连接耦合、泊松耦合对系统水击传输特性的影响 | 第97-98页 |
| ·伺服阀开启时间对系统水击传输特性的影响 | 第98-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 6 舵机电液伺服调节器耦合振动控制研究 | 第100-113页 |
| ·振动控制评价指标 | 第101-102页 |
| ·调整系统的阻抗 | 第102-106页 |
| ·调整系统的谐振点 | 第102-103页 |
| ·降低水击响应压力幅值 | 第103-106页 |
| ·减小激振源的影响 | 第106-112页 |
| ·动边界管路系统的最优启闭规律 | 第106-107页 |
| ·分段式启闭规律对水击的影响 | 第107-110页 |
| ·最优启闭规律的ANFIS | 第110-112页 |
| ·小结 | 第112-113页 |
| 7 实验研究 | 第113-125页 |
| ·实验目的及内容 | 第113-114页 |
| ·实验系统及主要仪器 | 第114-117页 |
| ·实测结果及分析 | 第117-123页 |
| ·静、动态特性的实验 | 第117-120页 |
| ·水击耦合振动及其控制措施的实验 | 第120-123页 |
| ·小结 | 第123-125页 |
| 8 全文总结及展望 | 第125-127页 |
| ·主要研究成果和创新点 | 第125-126页 |
| ·展望 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-135页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文及科研成果 | 第135页 |
