| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·机器视觉概述 | 第9-12页 |
| ·机器视觉与色差检测 | 第12-13页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 系统设计原理及构成 | 第15-27页 |
| ·系统设计原理 | 第15-17页 |
| ·处理器的选择 | 第17-22页 |
| ·照明系统 | 第22-24页 |
| ·摄像头的选择 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 色差检测系统硬件设计 | 第27-38页 |
| ·总体硬件结构 | 第27-28页 |
| ·图像处理卡设计 | 第28-36页 |
| ·相机运动控制卡设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 色差检测系统软件设计 | 第38-55页 |
| ·总体软件结构 | 第38页 |
| ·DSP 软件设计 | 第38-50页 |
| ·单片机软件设计 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 色差研究 | 第55-62页 |
| ·颜色的混色系统表示 | 第55-57页 |
| ·色差计算 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·课题展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |