基于机器视觉的模拟弹道解算系统
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·研究的目的意义及背景 | 第8-10页 |
| ·国内、外弹道测量的研究现状 | 第10-18页 |
| ·靶场弹道测量研究现状 | 第10-14页 |
| ·机器视觉研究现状 | 第14-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于机器视觉的模拟弹道解算系统设计 | 第20-30页 |
| ·基于机器视觉的模拟弹道解算系统系统设计 | 第20-23页 |
| ·末段弹道模拟原理 | 第20-22页 |
| ·实验室末段弹道解算现状 | 第22-23页 |
| ·基于机器视觉的模拟弹道解算系统系统的组成 | 第23-27页 |
| ·图像采集模块 | 第24-25页 |
| ·摄像机标定模块 | 第25-26页 |
| ·模拟弹道测量模块 | 第26-27页 |
| ·人机交互模块 | 第27页 |
| ·实验平台简介 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 分布式摄像机内外参数校准研究 | 第30-40页 |
| ·CCD 摄像机成像模型 | 第31-34页 |
| ·成像模型的坐标变换 | 第31-32页 |
| ·CCD 摄像机的透视变换成像模型 | 第32-34页 |
| ·透视变换矩阵参数标定 | 第34-35页 |
| ·图像中心的坐标（u_0 ，v_0）的标定 | 第35-37页 |
| ·尺度因子(S_X，S_Y)的标定 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 模拟弹道解算方法研究 | 第40-56页 |
| ·模拟弹道世界坐标系的建立 | 第40-41页 |
| ·图像中目标的识别 | 第41-51页 |
| ·平台上特征图像的设计 | 第41-42页 |
| ·平台特征图像的识别 | 第42-51页 |
| ·平台特征点的定位 | 第51-53页 |
| ·圆心的初步定位 | 第51页 |
| ·圆心的精确定位 | 第51-53页 |
| ·模拟弹道的解算方法研究 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验研究 | 第56-64页 |
| ·全局摄像机内外参数校准实验 | 第56-58页 |
| ·图像中心（u_0 ,v_0 ）的标定 | 第56-57页 |
| ·尺度因子（Sx，Sy）的标定 | 第57页 |
| ·两步法标定其它参数 | 第57-58页 |
| ·模拟弹道计算实验 | 第58-61页 |
| ·模拟运动目标设计 | 第58-60页 |
| ·实验结果 | 第60-61页 |
| ·误差分析 | 第61-63页 |
| ·摄像机标定误差分析 | 第61-62页 |
| ·运动目标运动轨迹误差 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 全文总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 摘要 | 第68-70页 |
| Abstract | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
