磁悬浮运动平台的控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·磁悬浮技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮控制技术发展 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮技术研究的意义 | 第11-12页 |
| ·论文选题及论文的内容安排 | 第12-13页 |
| ·论文选题与课题来源 | 第12页 |
| ·论文内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 磁悬浮运动平台系统建模与分析 | 第13-35页 |
| ·磁悬浮运动平台的结构 | 第13-15页 |
| ·磁悬浮运动平台系统建模 | 第15-25页 |
| ·电磁铁建模 | 第15页 |
| ·电磁吸力及绕组回路电压方程 | 第15-19页 |
| ·磁悬浮平台的力学模型 | 第19-24页 |
| ·传感器建模 | 第24-25页 |
| ·功率放大器建模 | 第25页 |
| ·磁悬浮运动平台系统模型分析 | 第25-34页 |
| ·磁悬浮平台的机械耦合特性分析 | 第25-30页 |
| ·磁悬浮平台的模型误差分析 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 磁悬浮运动平台的承载特性分析 | 第35-43页 |
| ·磁悬浮运动平台的动力特性系数 | 第35页 |
| ·不加控制时的承载特性分析 | 第35-41页 |
| ·不加控制时的承载力模型及稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 磁悬浮运动平台的控制方法研究 | 第43-79页 |
| ·磁悬浮系统的控制策略 | 第43-44页 |
| ·分散控制 | 第44-63页 |
| ·PID控制简介 | 第45-46页 |
| ·PID控制时的系统稳定性分析 | 第46-50页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第50-52页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第52-60页 |
| ·系统仿真分析 | 第60-63页 |
| ·线性状态反馈解耦集中控制器设计 | 第63-68页 |
| ·线性状态反馈解耦原理 | 第63-65页 |
| ·磁悬浮平台系统的线性状态反馈解耦控制器设计 | 第65-66页 |
| ·系统解耦控制的仿真试验 | 第66-68页 |
| ·矩阵变换解耦集中控制器设计 | 第68-78页 |
| ·磁悬浮平台运动方程归一化 | 第68-69页 |
| ·系统解耦 | 第69-71页 |
| ·系统综合 | 第71-77页 |
| ·系统仿真分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 磁悬浮系统实验研究 | 第79-85页 |
| ·实验系统介绍 | 第79-81页 |
| ·控制性能实验及分析 | 第81-84页 |
| ·控制系统数学模型 | 第81-82页 |
| ·控制参数确定 | 第82页 |
| ·控制软件编写 | 第82-83页 |
| ·控制性能实验 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结论与展望 | 第85-87页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| ·进一步的研究工作与展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第92页 |
