| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·本课题的背景 | 第8-9页 |
| ·本课题的提出 | 第9-10页 |
| ·故障诊断的方法 | 第10-12页 |
| ·基于神经网络的方法 | 第10页 |
| ·基于专家系统的方法 | 第10-11页 |
| ·基于模糊理论的方法 | 第11页 |
| ·基于小波理论的方法 | 第11-12页 |
| ·液压系统故障诊断技术的研究现状 | 第12-17页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·液压系统故障诊断的基础 | 第13-14页 |
| ·液压系统故障诊断的一般原则 | 第14-15页 |
| ·传统的液压系统故障诊断方法 | 第15-16页 |
| ·故障诊断技术的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·基于参数测量的故障诊断 | 第17页 |
| ·故障信号的分析方法 | 第17-20页 |
| ·信号的时域处理方法 | 第18页 |
| ·平稳信号的频域处理方法 | 第18-19页 |
| ·非平稳信号处理方法 | 第19页 |
| ·基于人工智能的故障分析方法 | 第19-20页 |
| ·本论文的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 液压缸泄漏故障机理及模型 | 第21-30页 |
| ·液压系统泄漏故障机理 | 第21页 |
| ·泄漏故障的成因 | 第21-22页 |
| ·泄漏故障的数学模型 | 第22-26页 |
| ·阀控液压缸泄漏的数学模型 | 第26-28页 |
| ·液压缸泄漏对压力变化产生的影响 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 小波变换的基本理论及信号的时频分析 | 第30-44页 |
| ·小波变换技术的起源和发展现状 | 第30-33页 |
| ·小波的基本理论 | 第33-36页 |
| ·从Fourier变换到小波变换 | 第33-34页 |
| ·小波变换的定义和特点 | 第34-36页 |
| ·连续小波变换和离散小波变换 | 第36-38页 |
| ·连续小波变换 | 第36-38页 |
| ·离散小波变换 | 第38页 |
| ·二进小波变换 | 第38-39页 |
| ·多分辨分析 | 第39-43页 |
| ·多分辨分析思想 | 第39-40页 |
| ·Mallat算法 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 泄漏故障信号的小波分析方法 | 第44-59页 |
| ·信号的奇异性检测原理 | 第44-46页 |
| ·小波基选择的原则和方法 | 第46-47页 |
| ·检测液压缸泄漏故障信号的母小波的选取 | 第47-48页 |
| ·两类常见信号的小波极大模 | 第48-49页 |
| ·小波变换在信号特征检测中的应用 | 第49-52页 |
| ·阶跃信号 | 第49-50页 |
| ·不同频率的分段信号 | 第50-52页 |
| ·压力阶跃上升信号的小波分析 | 第52-58页 |
| ·泄漏对液压缸工作腔压力状态的影响 | 第53页 |
| ·压力阶跃上升信号的小波分析 | 第53-54页 |
| ·液压缸泄漏故障仿真分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于AMESim的液压缸泄漏故障诊断的仿真研究 | 第59-72页 |
| ·AEMSim仿真环境介绍 | 第59-61页 |
| ·AEMSim介绍 | 第59页 |
| ·AEMSim的基本特性如下 | 第59-61页 |
| ·基于AMESim的液压缸位置控制系统建模仿真 | 第61-69页 |
| ·位置控制系统建模 | 第61页 |
| ·仿真过程 | 第61-62页 |
| ·液压缸内泄故障诊断小波分析法 | 第62-68页 |
| ·压力上升时间差、内泄量、容积效率之间的关系 | 第68-69页 |
| ·泄漏故障对液压缸动特性的影响分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论 | 第72-74页 |
| ·本文所取得的研究成果 | 第72-73页 |
| ·问题与不足 | 第73页 |
| ·未来工作的展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 摘要 | 第78-80页 |
| ABSTRACT | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |